[发明专利]具有轴向磁通量电磁电动机以及用于电动机的定子的并联冗余电源的机动车辆的动力转向系统

权利要求书

1.一种机动车辆动力转向系统，包括向车辆的方向盘输送辅助转矩的电动机，所述电动机包括至少一个定子和至少一个转子，至少一个气隙被界定在所述至少一个定子和所述至少一个转子之间，所述至少一个转子携带至少一个永磁体，并且所述至少一个定子携带一系列线圈构件，所述至少一个转子连接至所述电动机的传输所述辅助转矩的输出轴，所述动力转向系统还包括用于操纵所述电动机及其电源的控制器，其中，所述电动机是在至少两个定子和至少一个转子之间具有一个气隙或多个气隙的轴向磁通量电磁电动机，所述至少两个定子的电源是独立并联的。

2.根据权利要求1所述的动力转向系统，其中，所述电动机包括插入在至少两个定子之间的至少一个电磁转子或者插入在与所述电动机的输出轴连接的至少两个转子之间的至少一个定子，其中，将各个转子或者各个定子分隔的气隙分别插入在处于所述气隙的两侧上的定子或转子之间。

3.根据权利要求1所述的动力转向系统，其中，在所述电磁电动机包括多个转子时，所述转子依次连接至所述电动机的输出轴，或者连接至与所述电动机的输出轴连接的相应轴。

4.根据权利要求1所述的动力转向系统，其中，具有轴向磁通量并具有多个气隙的至少两个电动机并联连接，所述动力转向系统包括用于对来自所述至少两个电动机的轴进行耦合和解耦的机械装置。

5.根据权利要求1所述的动力转向系统，其中，所述控制器包括用于使分别供应给所述至少两个定子之一的电流的强度在零电流和最大电流之间变化的装置，所述引擎由至少两个不同的控制装置操纵。

6.根据前述权利要求所述的动力转向系统，其中，所述控制器包括计算或者检测施加至所述车辆的方向盘的所述辅助转矩的装置以及计算所述至少两个定子的用于提供额定转矩的至少一部分的电源的电流的装置。

7.根据权利要求1所述的动力转向系统，其中，所述定子的线圈构件中的每者包括携带线圈的齿突，线圈构件的每个齿突在该齿突的每一侧上的侧面处有缺口，所有的所述一系列线圈构件的缺口都具有用于引导磁通量的装置。

8.根据前述权利要求所述的动力转向系统，其中，所述定子的缺口在其面对相关联的气隙的表面的大部分上是闭合的，在所述表面上存在用于阻挡磁通量通过的孔，所述齿突不包括铁，所述齿突由塑料、复合材料、陶瓷或者玻璃制成，并且所述线圈构件中的每者包括布置于齿突的每个缺口与相继齿突的缺口之间的分隔构件。

9.根据权利要求1所述的动力转向系统，其中，所述至少两个定子被同时供电。

10.根据权利要求1所述的动力转向系统，其中，所述至少两个定子中的至少一个定子不被供电以实现冗余性，并且所述控制器包括用于在用于检测其它被供电的定子中的另一个或至少其中之一中存在的异常的装置检测到与之相关联的定子的故障时控制提供冗余性的所述至少一个定子的电源的激活的装置，所述检测装置连接至作为所述控制器的部分的用于对异常进行信号指示的装置。

11.根据前述权利要求所述的动力转向系统，其中，用于检测异常的所述装置检测由其它被供电的定子中的另一个或至少其中之一携带的一系列线圈构件中的短路。

12.根据权利要求10所述的动力转向系统，其中，在所述控制器包括用于设定要由所述动力转向系统提供的转矩的额定值的装置和用于计算所述至少两个定子的用于输出额定转矩的至少一部分处的电流的强度的装置、用于测量所述电动机的有效输出转矩的装置、以及用于将所述额定转矩与所述有效转矩进行比较的装置时，所述控制器包括用于在所述比较装置指示有效转矩低于所述额定转矩时控制提供冗余性的所述至少一个定子的电源的激活的装置。

13.根据权利要求1所述的动力转向系统，其中，所述电磁电动机与增速齿轮相关联。