[发明专利]自动驾驶辅助装置、自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法、程序以及存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶辅助装置，辅助车辆的自动驾驶，

所述自动驾驶辅助装置包括：

第一位置检测部，检测在行进方向上相比从所述自动驾驶切换到人工驾驶的切换区间靠跟前的第一位置；以及

通知控制部，如果通过所述第一位置检测部检测出所述车辆已到达所述第一位置，则控制通知部，使得当从所述自动驾驶切换到手动驾驶时向驾驶员通知所述手动驾驶所需的准备项目。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶辅助装置，其中，

所述自动驾驶辅助装置还包括：

切换控制部，基于由确认所述准备项目的实施的实施确认部的确认，进行与所述切换区间中的从所述自动驾驶向所述手动驾驶的切换有关的控制。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶辅助装置，其中，

所述自动驾驶辅助装置还包括第二位置检测部，所述第二位置检测部检测设于从所述第一位置至所述切换区间之间的第二位置，

当通过所述第二位置检测部检测出所述车辆已到达所述第二位置时，在通过所述实施确认部未确认到所述准备项目的实施的情况下，所述切换控制部不进行从所述自动驾驶向所述手动驾驶的切换。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶辅助装置，其中，

所述自动驾驶辅助装置还包括自动停车控制部，所述自动停车控制部当通过所述第二位置检测部检测出所述车辆已到达所述第二位置时，在通过所述实施确认部未确认到所述准备项目的实施的情况下，使所述车辆自动地停止在退避区域。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶辅助装置，其中，所述通知部是显示器或扬声器。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶辅助装置，其中，所述准备项目包括：鞋的穿着、向前就坐、座椅位置调整、安全带的佩戴、车门后视镜或车内后视镜的位置调整、方向盘的把持、脚放置在油门踏板上或周围车辆状况确认。

7.根据权利要求2所述的自动驾驶辅助装置，其中，所述实施确认部包括摄像机或传感器。

8.一种自动驾驶辅助系统，辅助车辆的自动驾驶，包括：

第一位置检测部，检测在行进方向上相比从所述自动驾驶切换到人工驾驶的切换区间靠跟前的第一位置；

通知部，当从所述自动驾驶切换到手动驾驶时，向驾驶员通知所述手动驾驶所需的准备项目；以及

通知控制部，如果通过所述第一位置检测部检测出所述车辆已到达所述第一位置，则控制所述通知部，使得进行所述通知。

9.一种自动驾驶辅助方法，辅助车辆的自动驾驶，

所述自动驾驶辅助方法包括：

第一位置检测步骤，检测在行进方向上相比从所述自动驾驶切换到人工驾驶的切换区间靠跟前的第一位置；以及

通知步骤，如果通过所述第一位置检测步骤检测出所述车辆已到达所述第一位置，则向驾驶员通知从所述自动驾驶切换到手动驾驶时所述手动驾驶所需的准备项目。

10.一种程序，辅助车辆的自动驾驶，使计算机执行下述步骤：

第一位置检测步骤，检测在行进方向上相比从所述自动驾驶切换到人工驾驶的切换区间靠跟前的第一位置；以及

通知步骤，如果通过所述第一位置检测步骤检测出所述车辆已到达所述第一位置，则向驾驶员通知从所述自动驾驶切换到手动驾驶时所述手动驾驶所需的准备项目。

11.一种存储介质，存储权利要求10所述的程序，能够通过计算机处理。