[发明专利]用于检测条带中的缺陷的设备

说明书

本发明涉及一种用于为了缺陷视觉检查的目的而将耐磨硬部件的基本上恒定且均匀的压力自动施加到连续移动的金属条带(6)表面上的打磨或珩磨设备，包括：‑主框架(1)，支撑承载硬部件(5)的至少一个滑架(4)，所述滑架(4)连接到驱动系统(2)以用于朝向金属条带表面(6)移动硬部件(5)并用于将其受控的接触压力施加在条带(6)上；‑用于关于条带(6)的连续运动方向以限定的速度横向且前后移动硬部件承载滑架(4)的装置；其中，该设备在每个条带侧面上包括多个硬部件承载滑架(4)，该多个硬部件承载滑架各自具有限定的宽度行程并相对于条带(6)的行进方向和/或横向方向布置在不同的位置处，使得位于条带(6)的一个侧面上的硬部件承载滑架(4)具有相对地设置在条带的另一侧面上的对应滑架(4)，并且使得两个滑架(4)同步地移动。

本发明的领域

本发明涉及旨在照亮视觉检查的框架中的条带上的缺陷的工业打磨(stoning)(或珩磨)设备和工艺。在金属加工中，打磨或珩磨通过在其上擦洗磨石来加工表面。

本发明的设备和工艺特别旨在用于连续生产线，其中可用于打磨的时间非常有限。

本发明的背景和现有技术

特别在暴露的汽车钢板的情况下，对表面质量的验证需要特定的过程来突出可能的缺陷(滚动痕、裂片、凹痕、小浮渣、喷射线、氧化等)。被称为打磨过程的目前且熟知的实践包含在板材表面上用限定的压力滑动或擦洗平坦磨石。在该操作中，超出或低于平均表面的所有部分都会以与其余部分不同的压力被擦拭，导致不同的亮度。因此，当表面处于正确的照明下时，由于这种对比度的变化，视觉检测变得更容易。

在图1和图2中示出了磨石擦拭的效果的示例。图1是指包括凹陷101和隆起部分102的初始表面。当该表面被照亮时，其外表看起来是非常均匀的。在其中磨石的尺寸远高于隆起部分和凹陷之间的距离以及远高于隆起部分和凹陷的尺寸的打磨过程期间，隆起部分将被磨掉，其中可能形成大量划痕，而磨石将不会接触或达到凹陷。因此，当该表面被置于合适的照明下时，入射光线103的反射将导致表面亮度的变化。通常，被磨掉的隆起部分102将看起来比平均表面更暗，而凹陷将更亮。

而且众所周知的是，在钢加工中，特别是在连续镀锌生产线中，缺陷来源很多并可存在于钢板的任一侧面上。在各种缺陷来源中，已知在加工线的转向辊上存在污物或不平坦表面通过不平坦辊表面的拉拔作用在表面中形成小凹陷。这种缺陷的特性是周期性的。当可测量两个连续的相同缺陷之间的距离时，可容易地确定造成其的辊直径。因此，如上所述的打磨过程不仅必须在可高达2米的钢板的整个宽度上进行，而且还必须在至少与加工线中的最大辊周长相对应的长度上进行，这意味着对于当前的生产线技术在实践中约为5米。

当前的做法是对每个线圈执行最多的打磨过程，但有时候不太经常，这取决于客户要求。其还应该在产品的每一侧面上执行，至少对于最关键的表面是如此。

该操作典型地由操作员在检查台中的静止或停止的条带上手动地进行。这意味着除了要用磨石擦拭的重要表面(每个侧面上通常为5至10平方米)之外，由于在当条带停止以用于检查时必须保持进行速度恒定的检查台之前的打环装置中的条带长度的有限可用量，可用时间是有限的。在实践中并且根据生产线设计，可用时间约为1分钟。

已知现有技术的手动操作具有许多缺点：

-对于负责它的操作员来说是相当麻烦的操作；

-从线圈到线圈的不可重复的过程；

-没有接触压力的可用测量，但是已知由磨石施加在表面上的压力或多或少显示出缺陷；

-由于操作员接触可意外移动的条带而导致的安全问题；

-不可能由单个操作员在可用时间内打磨条带的两侧；

-当轧制线处于水平位置时，操作员难以打磨2米宽材料的条带的全部宽度。这是由于因为人类操作员的臂长有限而难以用磨石从边缘擦拭到边缘。