[发明专利]驾驶员辅助系统的功能能力检查

说明书

本发明涉及一种用于确定车辆（1）、尤其是机动车辆的驾驶员辅助系统（2）的功能能力的方法，其中，该驾驶员辅助系统（2）具有至少一个光传感器（3，9）和至少一个摄像机传感器（4，10），它们在车辆（1）上被构造和/或对准以用于检测至少基本上相同的环境。规定为，将至少一个通过光传感器（3，9）所确定到的第一亮度值与至少一个通过摄像机传感器（4，10）所确定的第二亮度值进行比较，并且通过亮度值的比较确定驾驶员辅助系统（2）的功能能力。

技术领域

本发明涉及一种用于确定车辆、尤其是机动车辆的驾驶员辅助系统的功能能力的方法，其中，该驾驶员辅助系统具有至少一个光传感器和至少一个摄像机传感器，它们在车辆上被构造和/或对准以用于检测至少基本上相同的环境。

此外，本发明还涉及一种用于执行该方法的设备以及具有这种设备的驾驶员辅助系统和一种机动车辆。

背景技术

当前的机动车辆越来越多地装备有用于检测外部或内部环境的光传感器和摄像机传感器。因此，光传感器通常被固定在车辆的前部区域中，尤其是在挡风玻璃的上部的后方，以便例如检查车辆的外部环境的光条件（Lichtverhältnisse）。借助尤其是通过控制器来检查和评估由光传感器或摄像机传感器提供的数据，于是车辆的照明装置、尤其是前照灯例如被启动。例如检测与前方行驶车辆的间距的摄像机传感器同样地被安装在车辆的前部区域中。因此，外部和/或内部环境的检测为驾驶员辅助系统提供信息，所述信息例如关于是否面临交通事件中的危险，是否需要启动前照灯，或者驾驶员是否分心或疲劳。在涉及车辆乘客的安全性的应用情况下，光传感器和摄像机传感器的功能能力以及因此驾驶员辅助系统的功能能力非常重要。

发明内容

根据本发明规定：将至少一个通过光传感器所确定的第一亮度值与至少一个通过摄像机传感器所确定的第二亮度值进行比较，并且通过亮度值的比较来确定驾驶员辅助系统的功能能力。根据本发明的方法具有的优点是：对驾驶员辅助系统的功能能力的确定基于已经存在于车辆上的装置。因此，不需要使用用于光传感器和/或摄像机传感器的附加的检查装置。当光传感器和/或摄像机传感器布置和/或对齐以用于检测相同的环境、尤其是相同环境的区域并且传感器的没有故障的运行被得出时，则由此假定，由于光传感器和/或摄像机传感器确定相同或近似的亮度值。尤其当无故障的运行不再存在时，那么因此出现亮度值的偏差。为了实施该方法，优选地将光传感器与摄像机传感器进行比较，并且选择第一亮度值作为参考值。可替代地，也可以将摄像机传感器与光传感器进行比较，其中，将第二亮度值被选择作为参考值。优选地，根据外部环境将更合理的亮度值确定为参考值。例如，如果光传感器在晴天驶入隧道时记录到第一亮度值的降低，而摄像机传感器的第二亮度值则保持不变，因此推断出摄像机传感器的功能故障。

根据本发明的一个优选扩展方案规定为，光传感器的在时间上依次所检测到的第一亮度值的第一曲线和摄像机传感器的依次所检测到的第二亮度值的第二曲线被确定并且被相互比较，以便确定驾驶员辅助系统的功能能力。这种实施方式的优点是：只要第一曲线和第二曲线相同或类似，就推断出驾驶员辅助系统有功能能力。例如在晴天时在驶入或驶出隧道的情况下假设为，光传感器和摄像机传感器这样响应于从明至暗或从暗到明的变化，使得第一曲线和第二曲线尤其是具有相似的斜度或者斜度的至少一个相同的方向。在此，曲线之间显著的偏差显示出：光传感器或摄像机传感器的功能故障。在此，优选将根据外部环境更合理的曲线确定为参考曲线。

优选规定为，只有当曲线至少基本上在相同的时间具有至少基本上相同的斜度变化时，于是才在这些曲线的比较中判定为驾驶员辅助系统有功能能力。这种实施方式的优点是，尤其是当这些曲线的斜度变化指向相同的方向并且具有相同或几乎相同的斜度时，那么就推断出有功能能力。如果亮度变化由这两个传感器领会得不同，则例如从光传感器方面，第一斜度例如以与摄像机传感器的第二斜度偏差的方式被确定，其中第一斜度例如对应于参考斜度，那么就识别出：该摄像机传感器具有功能故障。