[发明专利]滚珠丝杠组装装置以及滚珠丝杠组装方法

说明书

形成通过螺母承接机构承接螺母的状态。在该状态下，以在螺母内径与滚珠装入嘴的外径之间形成有整周均匀的间隙的方式，将滚珠装入嘴嵌入螺母。将滚珠经由滚珠装入嘴的滚珠供给路向螺母的螺纹槽供给。

技术领域

本发明涉及滚珠丝杠的组装装置以及滚珠丝杠的组装方法。

背景技术

滚珠丝杠是指将马达等的旋转运动变换为直线运动的机械要素，用于半导体制造装置、工业用机器人、机床的搬运、定位等。滚珠丝杠具有管式、端盖式、以及反向器式等。

对于管式而言，将管作为循环部弯曲成U字形状并向螺母安装。通过管的滚珠在螺纹槽中旋转1圈半、2圈半或者3圈半后，再次通过管构成一个滚珠循环回路。另外，端盖式是在螺母的两端安装有循环部件的方式。在螺母主体设置有供滚珠往来的贯通孔。对于反向器方式而言，在丝杠轴与螺母之间滚动的滚珠通过装入螺母内部的反向器(导块)而循环，针对每个导程而构成循环回路。

图14A以及图14B示出以往的反向器(导块方式的滚珠丝杠)。该滚珠丝杠1具备：丝杠轴2，其在外周面形成有螺旋状的螺纹槽2a；螺母3，其外嵌于该丝杠轴2，且在内周面形成有螺旋状的螺纹槽3a；多个滚珠4，其收容于由对置的两螺纹槽2a、3a形成的滚行路；导块构件5，其成为上述滚珠4的循环用构件。

在圆筒状的螺母3的躯体部并排地穿设有贯通至内外的周面而将螺纹槽3a的一部分切除的剖面大致圆形的两个导块窗6。在各个导块窗6嵌合有成为滚珠4的循环用构件的导块构件5。

在导块构件5的内侧形成有将螺纹槽3a的相邻的一周彼此连结的连结槽5a。由此，滚珠4能够在连结槽5a与螺纹槽3a的大致一周的部分中环绕。即，由对置的两螺纹槽2a、3a形成的滚行路成为环绕路径(循环列)。夹设在滚行路内的内外的螺纹槽2a、3a之间的多个滚珠4沿着螺纹槽2a、3a滚动，并且被导块构件5的连结槽5a引导，越过丝杠轴2的螺纹牙而返回相邻的螺纹槽3a，再次沿着螺纹槽2a、3a滚动。

导块构件5的连结槽5a以将螺母3的相邻的螺纹槽3a、3a间平滑地连接的方式呈S字状弯曲而形成，与螺纹槽3a平滑地连接。另外，连结槽5a的深度设为滚珠4能够在连结槽5a内越过丝杠轴2的螺纹槽2a的螺纹牙的深度。

作为这种滚珠丝杠的组装装置，如图9所示，将导块构件5预先固定或一体成形于螺母3，将滚珠引导件10插入嵌合于该螺母3，从该滚珠引导件10朝向螺母3内表面的螺纹槽3a(在图9中向导块构件5的连结槽5a供给)供给规定量的滚珠4。滚珠引导件10设置有与循环列数相同数量的滚珠供给路11，该滚珠供给路11设为与丝杠轴2的螺纹槽2a的底径大致相等的直径，将该滚珠供给路11的出口11a设定在形成该循环列的螺母3的轨道槽的最高的位置，向各滚珠供给路11整齐排列且连续地供给规定量的滚珠4，并且利用自重通过滚珠推杆12将未进入循环列轨道内的滚珠4压入，从而向螺母3填充滚珠4。

在上述现有技术的情况下，利用自重通过滚珠推杆12将未进入循环列轨道内的滚珠4压入，从而向螺母3填充滚珠4，但在将滚珠推杆12压入而填充滚珠4时，存在如下可能性：滚珠供给路11的出口11a附近的滚珠4被按压于出口11a的上侧，滚珠4嵌入滚珠引导件10的出口上缘11b与螺母3的螺纹内径3b(在图9中为导块构件5的内径5a)的微小空间，发生组装不良。

因此，在提出了解决上述课题的方案的专利文献1所记载的技术中提出了如下内容：如图10所示，在滚珠引导件10的滚珠供给路11的出口上缘部设置向螺母内径侧伸出的台阶部13。通过这样构成，能够避免滚珠向螺母内径侧的间隙的嵌入，能够实现稳定的滚珠组装。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-262240号公报

发明内容

发明要解决的课题