[发明专利]叉车

权利要求书

1.起重车辆，包括具有桅杆的移动底盘，其中起重装置连接到桅杆以轴向移动并且连接到液压提升缸以便进行竖直的位移，并且其中设置有警报装置用于监视由于运载货物而在起重装置上的负载，其特征在于，警报装置包括至少一个对应变和压力中的至少一者敏感的第一电子传感器以及至少一个对应变和压力中的至少一者敏感的第二电子传感器，所述第一电子传感器和第二电子传感器布置在空间上分离的位置并且连接到公共处理装置，所述处理装置能够并且构造成根据第一电子传感器和第二电子传感器的输出信号至少确定货物重量和货物力矩，并且处理装置设置有校准装置，所述校准装置能够并且构造成当第一电子传感器和第二电子传感器中的一个电子传感器产生的输出信号的值低于预定阈值时，将第一电子传感器和第二电子传感器中的另一个电子传感器的输出信号的不为零的值补偿为零。

2.根据权利要求1所述的起重车辆，其特征在于，第一电子传感器能够并构造成记录并生成作为电子输出信号的提升缸上的负载的示值。

3.根据权利要求1或2所述的起重车辆，其特征在于，至少第一电子传感器包括压敏传感器，其中第一电子传感器能够并且构造成记录提升缸的液压压力。

4.根据权利要求1或2所述的起重车辆，其特征在于，至少第一电子传感器包括应变敏感传感器，所述应变敏感传感器在车辆的底盘的一部分上靠近提升缸布置，并且能够并构造成记录车辆相应部分中的机械应力。

5.根据权利要求1所述的起重车辆，其特征在于，桅杆关于水平的枢转轴线倾斜并连接到液压倾斜缸以进行关于枢转轴线的倾斜，并且第二电子传感器能够并构造成记录并产生作为电子输出信号的倾斜缸上的负载的示值。

6.根据权利要求5所述的起重车辆，其特征在于，桅杆通过一组倾斜缸连接到底盘的另一部分，并且每个倾斜缸设有连接到处理装置的第二电子传感器。

7.根据权利要求5或6所述的起重车辆，其特征在于，至少第二电子传感器包括应变敏感传感器，所述应变敏感传感器在车辆的底盘的一部分上靠近倾斜缸布置，并且能够并构造成记录相应部分中的机械应力。

8.根据权利要求5或6所述的起重车辆，其特征在于，至少第二电子传感器包括压敏传感器，其中第二电子传感器能够并且构造成记录倾斜缸的液压压力。

9.根据权利要求1所述的起重车辆，其特征在于，阈值至少在第一电子传感器和第二电子传感器中的一个电子传感器测量准确度的数量级上。

10.根据权利要求1所述的起重车辆，其特征在于，所述第一电子传感器和第二电子传感器中的一个电子传感器包括应变敏感传感器，所述第一电子传感器和第二电子传感器中的另一个电子传感器是记录在与之配合的液压缸中液压油压的传感器。

11.根据权利要求1所述的起重车辆，其特征在于，起重装置包括具有至少一个提升叉的提升叉装置，其中第一电子传感器和第二电子传感器中的至少一个包括布置在提升叉的空间分离位置处的一组应变和/或压敏传感器，以便记录提升叉中的局部机械应力，并且其中该组应变和/或压敏传感器无线地连接到处理装置。

12.根据权利要求1所述的起重车辆，其特征在于，起重装置包括连接到处理装置的高度计，并且处理装置设置有高度校准装置，当所述第一电子传感器和第二电子传感器中的一个电子传感器产生低于预定阈值的输出信号时，高度校准装置能够并构造成将高度计的输出信号设置为零。

13.根据权利要求12所述的起重车辆，其特征在于，高度计包括空气压力计。

14.根据权利要求1所述的起重车辆，其特征在于，所述起重车辆是叉车。