[发明专利]动态元素保护

权利要求书

1.一种车辆，包括：

门，所述门被构造成能够打开；以及

一个或多个处理器，所述一个或多个处理器操作性地耦接到一个或多个传感器，所述一个或多个处理器被配置为:

使用所述一个或多个传感器，确定位于所述车辆外部环境中的动态元素正沿着与所述门的扫掠空间的至少一部分相交的轨迹移动；

使用一个或多个内部传感器，生成传感器数据，所述传感器数据用于确定所述车辆的乘员操作所述门的概率；以及

基于确定所述动态元素正沿着与所述门的扫掠空间的至少一部分相交的轨迹移动，以及基于确定所述乘员操作所述门的所述概率满足阈值水平：

选择性地限制所述门移动通过所述扫掠空间的所述至少一部分，或

向所述车辆的所述乘员提供警告提示。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中为了选择性地限制所述门移动通过所述门的扫掠空间的至少一部分，所述一个或多个处理器被配置为：

确定所述动态元素在沿着所述轨迹移动时预测将经过的轨迹空间；以及

确定所述轨迹空间与所述扫掠空间的至少所述部分重叠。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中所述一个或多个处理器被配置为：

基于确定所述轨迹空间与所述扫掠空间的至少所述部分重叠，限制所述门移动通过所述扫掠空间的与所述轨迹空间不重叠的其余部分。

4.根据权利要求3所述的车辆，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为：

基于确定在时间段内所述动态元素正沿着与所述门的扫掠空间的至少一部分相交的轨迹移动以及确定在所述时间段内所述乘员操作所述门的所述概率满足阈值水平，选择性地限制所述门移动通过所述门的扫掠空间的至少一部分，在所述时间段内，所述动态元素沿着所述轨迹的与所述扫掠空间重叠的至少一部分移动。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述警告提示经由安装在所述车辆中的一个或多个用户界面被提供，以及其中所述警告提示提供所述动态元素在所述门打开时构成危害的指示。

6.根据权利要求1所述的车辆，其中所述一个或多个处理器被配置为：

基于接收到覆盖命令，选择性地禁用对所述门移动通过所述门的所述扫掠空间的至少一部分的限制。

7.根据权利要求1所述的车辆，其中为了选择性地限制所述门移动通过所述门的扫掠空间的至少一部分，所述一个或多个处理器被配置为控制至少一个门致动器设备的操作。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中为了选择性地限制所述门移动通过所述门的扫掠空间的至少一部分，所述一个或多个处理器被配置为：

一个或多个处理器，所述一个或多个处理器操作性地耦接到一个或多个传感器，所述一个或多个处理器被配置为至少部分地基于使用所述一个或多个传感器确定动态元素位于所述车辆外部的以下环境中：

位于距所述车辆的一个或多个部分的特定接近距离内，以及

位于所述车辆的所述乘员的确定视场之外。

9.根据权利要求8所述的车辆，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为至少部分地基于确定所述动态元素正在接近所述车辆的至少一部分，选择性地限制所述门打开。

10.根据权利要求9所述的车辆，其中：

所述车辆的所述动态元素被确定为正在接近的部分包括所述车辆的有限部分，所述有限部分包括保护模块选择性地限制打开的所述门。

11.根据权利要求8所述的车辆，其中所述一个或多个处理器被配置为：

基于作为与安装在所述车辆中的至少一个用户界面的交互的结果接收到覆盖命令，选择性地禁用打开所述门的限制。

12.根据权利要求8所述的车辆，其中为了选择性地限制所述门打开，所述一个或多个处理器被配置为控制至少一个门致动器设备的操作。