[发明专利]用于表征对象的设备和方法

权利要求书

1.一种用于表征所要标识的对象的方法（100），所述方法包括：

检测（110）传感器数据，所述传感器数据来自传感器信息的第一来源和传感器信息的第二来源，其中传感器信息的第一来源是车辆的本地传感器（210），传感器信息的第二来源是远程传感器，其中为了检测来自传感器信息的第二来源的传感器数据，通过移动网络来接收数据字段（400），所述数据字段包括描述字段（420）、动态对象容器（430）和静态对象容器（440），以及其中所述动态对象容器（430）包括对至少一个动态对象的描述，而且所述静态对象容器（440）包括对至少一个静态对象的描述；

基于来自所述第一来源和所述第二来源的传感器数据来确定（120）至少一个所要标识的对象；

选择（130）所述第一来源的被分配给所要标识的对象的那个传感器信息；而且

借助于如下信息来表征（140）所要标识的对象，所述信息基于所述第一来源的所选择的传感器信息。

2.根据权利要求1所述的方法（100），其中传感器信息的第二来源通过接口提供传感器消息（220），其中所述本地传感器检测所述车辆的周围环境而所述远程传感器检测至少一个其它车辆的状态和/或检测至少一个其它车辆的周围环境和/或提供状态检测作为协同感知消息CAM和/或作为分布式环境通知消息DENM。

3.根据权利要求1所述的方法（100），其中对所要标识的对象的确定除了被分配给所标识的对象的传感器数据（320、330）之外还基于集合的数据（340），所述集合的数据基于多个传感器的传感器原始数据的组合。

4.根据权利要求1-3之一所述的方法（100），其中利用所标识的对象来提供附加信息，所述附加信息说明了对象的存在概率和/或存在时长。

5.根据权利要求1-3之一所述的方法（100），其中所述描述字段（420）包括所述车辆的标识和/或所述车辆的位置和/或所述车辆的间距和/或所述车辆的速度和/或所述车辆的加速度和/或所述车辆的本地传感器的至少一个特性。

6.根据权利要求5所述的方法（100），其中所述至少一个动态对象（432、434）包括：所述第一来源的传感器信息和/或包含本地参考参量或全局参考参量的定位信息和/或用于描述对象动态性的动态说明和/或所述对象的分类和/或所述对象的所估计的几何尺寸；和/或其中

所述至少一个静态对象（442、444）包括：所述第一来源的传感器信息和/或定位信息和/或所述对象的分类和/或所述对象的所估计的几何尺寸或者检测空间的占用网格。

7.根据权利要求4所述的方法（100），其中所述数据字段（400）包括：

描述字段（420），所述描述字段包括所述车辆的标识和所述车辆的位置和所述车辆的间距和所述车辆的速度和所述车辆的加速度和所述车辆的本地传感器的至少一个特性，其中

所述动态对象（432、434）包括：所述第一来源的传感器信息和包含本地参考参量或全局参考参量的定位信息和用于描述对象动态性的动态说明和所述对象的分类和所述对象的所估计的几何尺寸；而且其中

所述静态对象（442、444）包括：所述第一来源的传感器信息和定位信息和所述对象的分类和占用网格。