[发明专利]信息提示方法及信息提示装置

说明书

提供一种当车辆要进入与车辆行驶的第1车道不同的第2车道时、能够有效地提示用于支援驾驶员的状况判断的信息的信息提示方法。提示用于支援由车辆(10)的驾驶员进行的状况判断的信息的信息提示方法包括：取得步骤(S101)，取得位于车辆(10)的周边的物体的信息；判定步骤(S102)，基于物体的信息，进行车辆(10)能否进入与车辆(10)行驶的第1车道不同的第2车道的判定；以及提示步骤(S102)，向驾驶员提示判定的结果。

技术领域

本发明涉及将用于支援由车辆的驾驶员进行的状况判断的信息向驾驶员提示的信息提示方法及信息提示装置。

背景技术

在驾驶员驾驶车辆的情况下，驾驶员有时被要求进行能否进入交叉点的判断等较难的判断。正在开发将这样的判断及基于判断结果的驾驶操作实现自动化的技术。但是，通过自动化的判断难以应对无规则的状况，最终要求驾驶员进行判断的情况较多。此外，也有驾驶员对自动化的判断的结果怀有不满或不安的情况。

所以，希望有当驾驶员自身进行状况判断时支援驾驶员的状况判断的技术。在专利文献1中，提出了在当前的车辆信息相对于存储在存储器中的驾驶特性数据而言从规定的判定基准偏离时发出警告的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006－79167号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献1的技术中，只是提示当前的驾驶与日常的驾驶模式不同的情况，难以应对无规则的状况。此外，在专利文献1的技术中，虽然能够通过警告来促使车辆的行进的停止，但难以促使平顺的车辆的行进。

所以，本发明提供一种当车辆要进入与车辆行驶的第1车道不同的第2车道时，能够有效地提示用于支援驾驶员的状况判断的信息的信息提示方法及信息提示装置。

解决课题所采用的手段

有关本发明的一技术方案的信息提示方法，提示用于支援由车辆的驾驶员进行的状况判断的信息，包括：取得步骤，取得位于上述车辆的周边的物体的信息；判定步骤，基于上述物体的信息，进行上述车辆能否进入与上述车辆行驶的第1车道不同的第2车道的判定；以及提示步骤，将上述判定的结果向上述驾驶员提示。

另外，这些总括性或具体的形态也可以通过系统、装置、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD－ROM等记录介质实现，也可以通过系统、装置、集成电路、计算机程序及记录介质的任意的组合来实现。

发明效果

有关本发明的一技术方案的信息提示方法在车辆要进入与车辆行驶的第1车道不同的第2车道时，能够有效地提示用于支援驾驶员的状况判断的信息。

附图说明

图1是有关实施方式1的车辆的立体图。

图2是表示有关实施方式1的信息提示装置的功能结构的框图。

图3是表示有关实施方式1的信息提示装置的处理的流程图。

图4是表示实施方式1的状况判断支援处理的详细情况的流程图。

图5是表示实施方式1的用于交叉点的状况判断支援处理的详细情况的流程图。

图6是表示实施方式1的能否左转判定的详细情况的流程图。

图7是表示实施方式1的用于合流的状况判断支援处理的详细情况的流程图。

图8是表示实施方式1的用于车线变更的状况判断支援处理的详细情况的流程图。

图9是表示实施方式1的能否车线变更判定的详细情况的流程图。