[发明专利]托盘输送装置

说明书

本发明提供托盘输送装置。托盘输送装置具备搭载托盘的多个托盘轨道、输送托盘的托盘输送部、使搭载于一个托盘轨道的托盘移动至其他托盘轨道的托盘移动部、能够以铅垂方向的旋转轴为中心旋转的旋转板、设置于旋转板的周围的短轨道、使托盘从托盘轨道移动至短轨道或者使搭载于短轨道的托盘移动至托盘轨道的托盘输送辅助部、以及升降托盘输送辅助部的升降单元，多个托盘轨道的延长线相互以规定的角度在旋转板的旋转轴上交叉。

技术领域

本发明涉及将托盘搭载为能够移动的多个托盘轨道设置于水平的同一面内的托盘输送装置。

背景技术

具有在生产线上输送工件且在输送目的地通过机床对该工件进行规定的加工的输送装置。在JP2011－93032A中公开有如下托盘输送装置，即，将用于载置工件的多个托盘，在由2个直线部分以及将直线部分彼此相连的2个曲线构成的环带(track)形轨道上，以相对于机床循环的方式进行输送。

该输送装置具备相互平行地延伸的第一以及第二托盘轨道、沿第一以及第二托盘轨道输送托盘的第一以及第二托盘输送部、以及使多个托盘从第一或者第二托盘轨道的端缘移动至第二或者第一托盘轨道的托盘移动部。托盘移动部在与第一以及第二托盘轨道的各两端部面对面的两个位置之间以半圆状的轨道移动。

在这种托盘输送装置中，托盘通过第一或者第二托盘输送部搭载于第一或者第二托盘轨道上来输送，之后通过托盘移动部从第一或者第二托盘轨道的端缘以半圆状的轨道移动。托盘与第二或者第一托盘轨道的端缘连接，并通过第二或者第一托盘输送部向第二或者第一托盘轨道移动从而再次搭载于第二或者第一托盘轨道。由此，多个托盘在环带形轨道循环。

上述托盘输送装置具备相互平行地延伸的第一以及第二托盘轨道。与此相对，存在要求将多个托盘轨道设置为不平行而它们的延长线交叉的情况。在这种情况下，考虑使用上述托盘输送装置中的托盘移动部，使到达至一个托盘轨道的端部的托盘、移动至以与该托盘轨道交叉的方式设置的另一个托盘轨道的端部。

然而，在上述托盘输送装置中，托盘输送部沿托盘轨道输送托盘，在通过托盘移动部移动到达至托盘轨道的端部的托盘的情况下，不允许与托盘卡合。因此，托盘移动部需要能够使托盘从托盘轨道的端部以半圆状的轨道可靠地移动的构造。

即，上述托盘输送装置中的托盘输送部沿托盘轨道输送托盘，另一方面，在该托盘到达至托盘轨道的端部从而通过托盘移动部移动该托盘的情况下，需要解除与该托盘的卡合。因此，托盘输送部无法移动位于托盘轨道的端部的托盘。

在无法移动到达至托盘轨道的端部的托盘的托盘输送部中，无法将从一个托盘轨道移动至另一个托盘轨道的端缘附近的托盘再次移动至另一个托盘轨道。因此，难以使托盘从一个托盘轨道迅速移动至另一个托盘轨道。

发明内容

本发明的目的在于提供如下托盘输送装置，即，能够可靠地进行托盘从以延长线交叉的方式设置的一个托盘轨道的端部开始的移动、以及托盘从另一个托盘轨道的端缘附近向另一个托盘轨道的再移动。

根据本发明的某方式，托盘输送装置具备：多个托盘轨道，它们在水平的同一面内将托盘搭载为能够移动；托盘输送部，其沿托盘轨道输送托盘；以及托盘移动部，其设置于多个托盘轨道的端部，使搭载到多个托盘轨道之中的任一托盘轨道的托盘移动至其他托盘轨道，托盘移动部具有：旋转板，其能够以铅垂方向的旋转轴为中心旋转；设置于旋转板的周围的1个或者2个以上的短导轨；托盘输送辅助部，其使托盘从托盘轨道移动至短轨道或者使托盘从短轨道移动至托盘轨道；以及升降部，其使托盘输送辅助部升降，多个托盘轨道设置为它们的延长线相互以规定的角度在旋转板的旋转轴上交叉。

附图说明

图1是本发明的实施方式的托盘输送装置的俯视图。

图2是图1所示的托盘输送装置的俯视图，且表示输送托盘直至到达托盘轨道的端部的状态。