[发明专利]偏置铰刀驱动器

权利要求书

1.一种具有至少四个基本组件以及远端和近端的外科手术铰刀驱动器，所述四个基本组件是：

具有至少近端开口、远端开口的外罩套件；

把手套件，置于所述外罩套件之上并能从所述外罩套件脱离，

封装在外罩套件中穿过远端开口并部分地置于紧邻侧向开口以允许进入传动驱动链进行组装和拆卸并且在其远端处具有外科手术工具连接器的传动驱动链；以及

穿过其近端开口的电动机轴杆耦合，其中传动驱动链和电动机轴杆耦合构成驱动链套件并且通过接口连接可滑动地且可移动地接合在一起，当拆卸后所述接口连接允许所述驱动链套件分离成两个独立子组件，所述接口连接被布置在电动机轴杆耦合与外科手术工具连接器之间并且被封装在外罩套件内,

这些能够脱离的基本组件形成驱动器，从而在完全组装状态下有效地防止碎片接进所述驱动器的内部运作同时允许至少所述四个基本组件完全拆卸以便清洁。

2.根据权利要求1所述的驱动器，其中，把手套件被布置在外罩套件之上，从而使得由用户施加到电动机轴杆耦合的轴向力与传动驱动链解除耦合并且仅经过外罩套件被施加到外科手术工具连接器，并且由用户施加到把手套件的力与传动驱动链和电动机轴杆耦合全部二者解除耦合并且经过外罩套件被施加到外科手术工具连接器。

3.根据权利要求1所述的驱动器，其中，电动机轴杆耦合可旋转地连接同时保持能够轴向滑动到接口连接，接口连接适于在其近端连接到驱动电动机。

4.根据权利要求1所述的外科手术铰刀驱动器，其中，所述铰刀驱动器设置成将轴向力传动经过外罩套件，且将这些力施加到外科手术工具连接器，使得所述传动驱动链被绕过。

5.根据权利要求1所述的外科手术铰刀驱动器，其中，外科手术工具连接器包括位于驱动器的中心处的快速连接机构以便与至少一个外科手术工具耦合，从而防止碎片和骨骼小片进入驱动器并且减少凸出点和尖锐边缘，从而减少使用期间的组织刺激。

6.根据权利要求5所述的外科手术铰刀驱动器，其中，外科手术工具连接器适于与至少两个外科手术铰刀接口进行接口。

7.根据权利要求6所述的外科手术铰刀驱动器，其中，快速连接机构提供用于锁定在打开的、未锁定位置处的位置。

8.根据权利要求1所述的外科手术铰刀驱动器，其中，接口连接封装在外罩套件的中央区域内。

9.根据权利要求1所述的外科手术铰刀驱动器，其中，把手套件包括把传动驱动链及其接口连接封装在外罩套件内的平滑护套。

10.根据权利要求9所述的外科手术铰刀驱动器，其中，所述护套从封装外罩组件的把手套件向远端延伸，所述外罩组件在其一侧具有侧向开口从而允许取出传动驱动链以进行清洁，并且在其相对侧具有开口从而允许手指接进以促进取出驱动链。

11.根据权利要求1所述的外科手术铰刀驱动器，其中，所述把手套件通过角度重定位机构连接到外罩。

12.根据权利要求1所述的外科手术铰刀驱动器，其中，把手套件设置成允许轴向推力被传动到外罩套件中，而不是传动到传动驱动链或电动机轴杆耦合中。

13.根据权利要求1所述的外科手术铰刀驱动器，还包括安装在把手套件的滑动释放套筒，其包括锁定/解锁机构允许把手套件与外罩套件进行相应地组装或拆卸。

14.根据权利要求13所述的外科手术铰刀驱动器，其中，所述外罩套件具有开槽末端，角度锁定特征在开槽中接合并且将把手套件的把手锁定在所选择的角度位置处。

15.根据权利要求14所述的外科手术铰刀驱动器，其中，保留器与把手套件保留外罩套件从而防止其在拆卸期间自由移动。