[发明专利]用于执行图像自动聚焦操作的方法和设备

权利要求书

1.一种使用多个相机实施图像自动对焦操作的方法，所述方法包括：

在图像处理器处，在第一相机所捕获的场景中的第一关注区域上实施第一自动对焦操作；

确定由第二相机所捕获的所述场景中的第二关注区域，所述第二关注区域是基于所述第一关注区域被确定；

在所述第二关注区域上实施第二自动对焦操作；以及

融合所述第一相机所捕获的所述场景的第一图像和所述第二相机所捕获的所述场景的第二图像以产生融合的图像，其中所述第一图像是基于所述第一自动对焦操作，且其中所述第二图像是基于所述第二自动对焦操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述第二关注区域包括：

识别所述第一关注区域中的第一关键点；以及

将所述第一关键点匹配到与所述第二相机的视野相关的第二关键点，其中所述第二关注区域包括所述第二关键点。

3.根据权利要求2所述的方法，其进一步包括：

识别所述第二相机所捕获的所述场景中的最初关注区域中的所述第二关键点中的特定关键点；

比较所述特定关键点的位置与所述第一关键点中的对应关键点的位置；以及

基于所述比较修改所述最初关注区域以产生所述第二关注区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其中修改所述最初关注区域包括移位所述最初关注区域。

5.根据权利要求3所述的方法，其中修改所述最初关注区域包括缩放所述最初关注区域。

6.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括使用立体校准校正所述第二相机以对准所述第二相机与所述第一相机。

7.根据权利要求1所述的方法，其中实施所述第一自动对焦操作包括：

产生用于所述第一相机的第一镜头位置的第一自动对焦统计数据；

产生用于所述第一相机的第二镜头位置的第二自动对焦统计数据；

比较所述第一自动对焦统计数据与所述第二自动对焦统计数据；以及

基于所述比较，移动所述第一相机的镜头到所述第一镜头位置或到所述第二镜头位置。

8.根据权利要求1所述的方法，其中实施所述第二自动对焦操作包括：

产生用于所述第二相机的第三镜头位置的第三自动对焦统计数据；

产生用于所述第二相机的第四镜头位置的第四自动对焦统计数据；

比较所述第三自动对焦统计数据与所述第四自动对焦统计数据；以及

基于所述比较，移动所述第二相机的镜头到所述第三镜头位置或到所述第四镜头位置。

9.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

在所述第一自动对焦操作期间确定所述第一相机的第一镜头位置，所述第一镜头位置用于捕获所述第一图像；以及

在所述第二自动对焦操作期间确定所述第二相机的第二镜头位置，所述第二镜头位置用于捕获所述第二图像。

10.一种设备，其包括：

图像处理器；以及

存储器，其存储指令，所述指令可执行以引起所述图像处理器实施包括下面各项的操作：

在由第一相机所捕获的场景中的第一关注区域上实施第一自动对焦操作；

确定由第二相机所捕获的所述场景中的第二关注区域，所述第二关注区域是基于所述第一关注区域被确定；

在所述第二关注区域上实施第二自动对焦操作；以及

融合所述第一相机所捕获的所述场景的第一图像和所述第二相机所捕获的所述场景的第二图像以产生融合的图像，其中所述第一图像是基于所述第一自动对焦操作，且其中所述第二图像是基于所述第二自动对焦操作。

11.根据权利要求10所述的设备，其中确定所述第二关注区域包括：

识别所述第一关注区域中的第一关键点；以及

将所述第一关键点匹配到与所述第二相机的视野相关的第二关键点，其中所述第二关注区域包括所述第二关键点。