[发明专利]摄像装置及摄像方法

权利要求书

1.一种摄像装置，其具备：

位置确定信息获取单元，其获取确定实空间中的主要被摄体的位置的位置确定信息；

摄像单元，其拍摄拍摄范围而获得拍摄图像；

主要被摄体识别单元，其识别通过上述摄像单元获得的拍摄图像中的主要被摄体；

对焦控制单元，其将在通过上述位置确定信息获取单元获取的位置确定信息确定的位置的前后规定的范围，作为将焦点对准在上述范围内存在的被摄体而进行拍摄的焦点吻合对象范围，来限制对焦透镜的移动；

对焦单元，其通过上述对焦控制单元的控制而驱动对焦透镜；及

摄像控制单元，其将通过上述主要被摄体识别单元识别出的主要被摄体的主要被摄体像，通过由上述对焦单元驱动的对焦透镜而对焦于受光面并由上述摄像单元来拍摄，

当通过第1位置检测用摄像装置拍摄了主要被摄体时，由上述第1位置检测用摄像装置发送表示从上述第1位置检测用摄像装置至主要被摄体的距离的第1距离数据及表示上述第1位置检测用摄像装置与主要被摄体所成的角度的第1角度数据，

上述位置确定信息获取单元具备：

第1接收单元，其接收由上述第1位置检测用摄像装置发送的上述第1距离数据及上述第1角度数据；以及

第1计算单元，其基于由上述第1接收单元接收的上述第1距离数据及上述第1角度数据计算出确定主要被摄体的位置的位置信息。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，

上述摄像单元的景深越深，则越扩展上述焦点吻合对象范围。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，

所述摄像装置还具备检测单元，该检测单元检测上述主要被摄体的移动量，

当通过上述检测单元检测到的移动量为阈值以上时，扩展上述焦点吻合对象范围。

4.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，

当通过第2位置检测用摄像装置拍摄主要被摄体时，由上述第2位置检测用摄像装置发送表示从上述第2位置检测用摄像装置至主要被摄体的距离的第2距离数据及表示上述第2位置检测用摄像装置与主要被摄体所成的角度的第2角度数据，

上述第1接收单元接收由上述第1位置检测用摄像装置发送的上述第1距离数据及上述第1角度数据以及由上述第2位置检测用摄像装置发送的上述第2距离数据及上述第2角度数据，

上述第1计算单元基于由上述第1接收单元接收的上述第1距离数据及上述第1角度数据这一组以及上述第2距离数据及上述第2角度数据这一组中的至少一组来计算出确定主要被摄体的位置的位置确定信息。

5.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，

通过位置检测装置检测主要被摄体的位置，由上述位置检测装置发送表示主要被摄体的位置的位置确定信息，

上述位置确定信息获取单元具备：

第2接收单元，其接收由上述位置检测装置发送的位置确定信息。

6.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，

上述对焦单元根据通过上述主要被摄体识别单元识别出上述主要被摄体的情况，设定包含所识别出的主要被摄体的AF区域，根据未通过上述主要被摄体识别单元识别出上述主要被摄体的情况，将预先设定的区域设定为AF区域，并驱动对焦透镜而将焦点对准在所设定的AF区域内存在的被摄体。

7.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，

上述对焦单元根据通过上述主要被摄体识别单元识别出主要被摄体的情况，设定包含所识别出的上述主要被摄体的AF区域，根据未通过上述主要被摄体识别单元识别出上述主要被摄体的情况，基于由上述位置确定信息获取单元获取的位置确定信息确定的位置来设定AF区域，并驱动对焦透镜而将焦点对准在所设定的AF区域内存在的被摄体。

8.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，

基于通过上述第1位置检测用摄像装置拍摄的上述主要被摄体的相位差来计算出至上述主要被摄体的距离。