[发明专利]用来运行用于具有制动系统的轨道车辆的制动控制系统的方法、制动控制系统、制动系统以及轨道车辆

说明书

本发明涉及一种用来运行用于具有制动系统(7)的轨道车辆(5)的制动控制系统(10)的方法，所述方法为了验证和认证目的而实施，所述制动系统(7)至少包括一个摩擦制动器作为部件，所述方法至少包括以下步骤：借助轨道车辆(5)的至少一个虚拟的和至少一个现实的参考制动行驶测定至少一条特性曲线，所述至少一条特性曲线设定用以维持相关的至少一个性能参量的至少一个控制参量；将特性曲线存储在制动控制系统(10)中；和特性曲线用作用于操控轨道车辆的制动系统(7)的基础。本发明还涉及一种制动控制系统(10)、一种制动系统(7)和一种轨道车辆(5)。

技术领域

本发明涉及一种用来运行用于具有制动系统的轨道车辆的制动控制系统的方法、一种制动控制系统、一种制动系统以及一种轨道车辆。

背景技术

车辆、如轨道车辆在受控制的制动系统中受到特性值的与负载有关的波动和公差的影响。

尤其是，衬片动态摩擦系数与负载状态、输入温度和其他的能量影响有关。通常，为此必须在适合且封锁的试验路段上利用车辆进行多次制动试验，直至迭代地找到机械式制动器的正确的参数组以及正确的调整点。

在此，现代车辆具有在电子控制中的功能的主要部分。在此，在迭代地确定调整和参数组的范围内需要显著的努力和高的耗费，以便在开始试验之前分别校验、验证以及必要时(根据监督机构的责任及其要求)认证对于新的迭代步骤的变化。由此越来越多地产生在成本和时刻方面的不清楚性问题。

从DE 10 2010 049 303 A1中已知一种用于控制轨道车辆的防滑调节的摩擦制动设备的方法。在此，当在制动期间发生超过预定尺度的制动打滑并且因此必须激活防滑调节时，识别出轨道车辆的制动打滑的轴，并且借助控制仪器计算出由于制动打滑的轴而丢失了多少制动功，以便通过提高制动压力至少部分地补偿丢失的制动功。

从DE 10 2010 053 683 A1中已知一种用于控制轨道车辆的防滑调节的摩擦制动设备的方法，在所述方法中使摩擦制动力与制动打滑的轴适配、更确切地说这样适配，使得通过以该适配至少部分地补偿由于在所述至少一个轴上不允许的制动打滑而丢失的摩擦制动力，可以将轨道车辆或轨道车辆列车的实际减速度与由紧急制动要求预定的额定制动减速度的偏差保持在能忍受的范围内。

此外，从DE 10 2009 042 965 A1中已知一种用于制动轨道导向的车辆的具有智能致动器的制动系统。在此，制动系统具有经由数据线与制动控制装置连接用以接收控制信号的控制接口，其中，所述控制接口与致动器的设置用于根据控制信号调整制动力的逻辑单元连接。

此外，从DE 10 2012 219 984 A1已知一种用于车辆、尤其是轨道车辆的制动系统的制动致动器。在此，为了改善制动致动器的可调节性而构成有设定值调节装置，所述设定值调节装置在车辆的预定运行条件下为了调节压紧参量这样地调整用于制动设备的输出设定值，使得压紧参量的检测的实际值等于压紧参量的设定值。然而，这样的做法与耗费的调节联系在一起，该调节增加系统的复杂性并且因此增加系统的成本。

期望的是，提供一种简单地、但可靠地构造的制动控制系统和为此相应的方法。

发明内容

本发明的任务在于，以有利的方式进一步改进在开头提到的类型的方法、摩擦制动设备以及轨道车辆，尤其是可以简化轨道车辆的验证和认证，能实现验证过程和认证过程的更好的可计划性并且由此也可以节省成本和时间。

该任务按照本发明通过如下所述的技术方案解决。据此规定，提供一种用来运行用于具有制动系统的轨道车辆的制动控制系统的方法，所述方法为了验证和认证目的而实施，其中，制动系统至少包括一个摩擦制动器作为部件，所述方法至少包括以下步骤：

——借助轨道车辆的至少一个虚拟的和至少一个现实的参考制动行驶来测定至少一条特性曲线，所述至少一条特性曲线设定至少一个用以维持相关的至少一个性能参量的控制参量；