[发明专利]用于执行自动变焦的系统和方法

说明书

本发明描述一种电子装置。所述电子装置包含处理器。所述处理器经配置以获得多个图像。所述处理器还经配置以获得全局运动信息，所述全局运动信息指示所述多个图像中的至少两者之间的全局运动。所述处理器进一步经配置以获得对象跟踪信息，所述对象跟踪信息指示被跟踪对象在所述多个图像中的所述至少两者之间的运动。所述处理器另外经配置以基于所述全局运动信息和所述对象跟踪信息执行自动变焦。执行自动变焦产生包含所述被跟踪对象的变焦区域。所述处理器经配置以基于所述被跟踪对象在所述变焦区域内的位置确定所述变焦区域的运动响应速度。

相关申请

本申请涉及且要求2015年9月28日提交的美国临时专利申请第62/233,594号“用于执行自动变焦的系统和方法(SYSTEMS AND METHODS FOR PERFORMING AUTOMATICZOOM)”的优先权。

技术领域

本发明大体上涉及电子装置。更具体地说，本发明涉及用于执行自动变焦的系统和方法。

背景技术

一些电子装置(例如，相机、视频摄录影机、数码相机、蜂窝式电话、智能电话、计算机、电视机、汽车、个人相机、可穿戴式相机、虚拟现实装置(例如，耳机)、扩增现实装置(例如，耳机)、混合现实装置(例如，耳机)、运动相机、监控摄像头、安装摄像头、互联摄像头、机器人、无人机、智能应用程序、医疗保健设备、机顶盒等)捕捉和/或利用图像。举例来说，智能电话可以捕捉和/或处理静态图像和/或视频图像。所述图像可经处理、显示、存储和/或发射。所述图像可描绘例如包含景观和/或对象的场景。

在一些情况下，可能难以提供自动功能性。举例来说，可能难以提供自动图像捕捉和/或调整。如可从此论述观察到，改进图像捕捉的系统和方法可能是有益的。

发明内容

描述一种电子装置。所述电子装置包含处理器。所述处理器经配置以获得多个图像。所述处理器还经配置以获得全局运动信息，所述全局运动信息指示所述多个图像中的至少两者之间的全局运动。所述处理器进一步经配置以获得对象跟踪信息，所述对象跟踪信息指示被跟踪对象在所述多个图像中的所述至少两者之间的运动。所述处理器另外经配置以基于所述全局运动信息和所述对象跟踪信息执行自动变焦。执行自动变焦产生包含所述被跟踪对象的变焦区域。所述处理器经配置以基于所述被跟踪对象在所述变焦区域内的位置确定所述变焦区域的运动响应速度。所述处理器可经配置以基于所述变焦区域中的至少两个区确定所述变焦区域的所述运动响应速度。

所述处理器可经配置以基于相机输入的完整视场执行对象跟踪。所述处理器可经配置以基于所述全局运动信息和被跟踪对象与所述变焦区域的锚点之间的距离确定变焦区域运动。所述处理器可经配置以在所述变焦区域进入边界缓冲区且被跟踪对象正朝向图像界线移动的情况下补偿全局运动。

所述处理器可经配置以在跟踪区域与所述变焦区域的尺寸比率小于最小变焦阈值的情况下增大变焦。所述处理器可经配置以在所述尺寸比率大于最大变焦阈值的情况下减小变焦。所述最小变焦阈值与所述最大变焦阈值之间可能存在一范围。

所述处理器可经配置以基于历史表格执行所述自动变焦。所述处理器可经配置以基于对象运动在帧之间调整变焦等级。

还描述一种方法。所述方法包含获得多个图像。所述方法还包含获得全局运动信息，所述全局运动信息指示所述多个图像中的至少两者之间的全局运动。所述方法进一步包含获得对象跟踪信息，所述对象跟踪信息指示被跟踪对象在所述多个图像中的至少两者之间的运动。所述方法另外包含基于所述全局运动信息及所述对象跟踪信息执行自动变焦。执行自动变焦产生包含所述被跟踪对象的变焦区域。执行自动变焦包含基于所述被跟踪对象在所述变焦区域内的位置确定所述变焦区域的运动响应速度。