[发明专利]带基于有关马达电流的电气参数的马达控件的外科缝合器

权利要求书

1.一种外科缝合器，所述外科缝合器包括：

驱动系统；

电动马达，所述电动马达机械联接到所述驱动系统；

电池，所述电池能够电耦合到所述电动马达；以及

控制系统，所述控制系统电连接到所述电动马达，其中所述控制系统被配置成能够基于电流来控制施加到所述驱动系统的力，其特征在于，所述控制系统包括：

H桥电路，所述H桥电路包括高压侧和低压侧，其中所述H桥电路的所述低压侧包括第一开关装置和第二开关装置以及第一支路和第二支路；

电阻元件，所述电阻元件与所述第一开关装置串联电连接；以及

电力感应元件，所述电力感应元件与所述电阻元件并联电连接，

其中所述电阻元件和所述电力感应元件电连接到所述H桥电路的所述第一支路和所述第二支路中的一者，其中所述控制系统被配置成能够基于在所述电阻元件下游的电流来控制施加到所述驱动系统的力。

2.根据权利要求1所述的外科缝合器，还包括与所述电力感应元件串联电连接的电容元件。

3.根据权利要求1或2所述的外科缝合器，还包括：

第二电阻元件，所述第二电阻元件与所述第二开关装置串联电连接；以及

第二电力感应元件，所述第二电力感应元件电连接到所述第二电阻元件，其中所述控制系统进一步被配置成能够基于在所述第二电阻元件下游测量的第二电流来控制施加到所述驱动系统的第二力。

4.根据权利要求3所述的外科缝合器，其中所述第二电力感应元件与所述第二电阻元件串联电连接。

5.根据权利要求3所述的外科缝合器，其中所述第二电力感应元件与所述第二电阻元件并联电连接。

6.根据权利要求3所述的外科缝合器，还包括与所述第二电力感应元件串联电连接的第二电容元件。

7.根据权利要求5所述的外科缝合器，还包括与所述第二电力感应元件串联电连接的第二电容元件。