[发明专利]前照灯控制装置

权利要求书

1.一种前照灯控制装置，其特征在于，具有：

物体检测部，其根据由摄像装置拍摄到的立体图像来进行物体检测处理；

光点提取部，其根据由所述摄像装置拍摄到的配光用图像来进行光点提取处理；以及

配光控制部，其根据所述物体检测处理的结果和所述光点提取处理的结果来控制前照灯的照射状态，

在邻近区域通过所述物体检测处理来进行车辆检测，在远方区域通过所述光点提取处理来进行车辆检测。

2.根据权利要求1所述的前照灯控制装置，其特征在于，

所述物体检测部根据以第1曝光时间拍摄到的图像来进行物体检测处理，

所述光点提取部根据以不同于所述第1曝光时间的第2曝光时间拍摄到的图像来进行所述光点提取处理。

3.根据权利要求2所述的前照灯控制装置，其特征在于，

具备曝光时间控制部，所述曝光时间控制部控制所述第1曝光时间及第2曝光时间中的至少一方。

4.根据权利要求3所述的前照灯控制装置，其特征在于，

所述曝光时间控制部根据所述物体检测部能够检测出物体的物体可检测距离来控制所述第2曝光时间。

5.根据权利要求3所述的前照灯控制装置，其特征在于，

所述曝光时间控制部控制所述第2曝光时间，以使所述物体检测部能够检测出物体的物体可检测距离与所述光点提取部能够提取光点的光点可提取距离部分重复地设定。

6.根据权利要求1所述的前照灯控制装置，其特征在于，

所述前照灯的照射状态至少包括照射距离较长的远方照射状态和照射距离较短的邻近照射状态，

在所述物体检测部检测到物体的情况以及所述光点提取部提取到光点的情况中的至少一种情况下，所述配光控制部生成将所述前照灯设为邻近照射状态的前照灯控制信号。

7.根据权利要求6所述的前照灯控制装置，其特征在于，

在通过所述物体检测部未检测到物体而且通过所述光点提取部未提取到光点的情况下，所述配光控制部生成将所述前照灯设为远方照射状态的前照灯控制信号。

8.根据权利要求1所述的前照灯控制装置，其特征在于，

所述摄像装置为立体摄像机，

所述物体检测部根据通过所述立体摄像机的视差图像获得的距离信息来检测物体，

所述光点提取部根据单一图像内的亮度图案来提取光点。