[发明专利]电弧焊接装置以及电弧焊接方法

权利要求书

1.一种电弧焊接装置，具备：

电力输出单元，其对包含焊丝以及母材的路径提供焊接电力；

焊丝进给单元，其以给定的焊丝进给速度将所述焊丝向朝向所述母材的正向进给方向以及从所述母材离开的反向进给方向进给；和

控制单元，其控制所述电力输出单元以及所述焊丝进给单元，使他们进行各自具有所述焊丝与所述母材短路的短路工序以及在所述焊丝与所述母材之间产生电弧的电弧工序的多个单位焊接工序，

将从所述电弧工序的开端到所述焊丝进给速度达到所述正向进给方向上的最大正向进给速度为止的期间设为第1过渡期间，将所述短路工序以及所述电弧工序中的焊接电流的平均值设为平均焊接电流，

这时，所述控制单元构成为在所述第1过渡期间内设定将焊接电流设为小于所述平均焊接电流的值的电流抑制第1期间，

在将所述第1过渡期间的长度设为T0、将所述电流抑制第1期间的长度设为T1的情况下，0＜T1/T0≤0.8。

2.根据权利要求1所述的电弧焊接装置，其中，

在将从所述电弧工序的开端到所述焊丝进给速度成为0为止的时间设为T2的情况下，T1/T2≥0.8。

3.根据权利要求1或2所述的电弧焊接装置，其中，

所述电流抑制第1期间的开端和所述第1过渡期间的开端相互一致。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的电弧焊接装置，其中，

在所述电流抑制第1期间中，所述焊接电流为所述平均焊接电流的70％以下。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的电弧焊接装置，其中，

所述控制单元构成为：在所述第1过渡期间近前设定所述焊丝进给速度维持在最大反向进给速度的最大反向进给期间，设定所述焊接电流成为小于所述平均焊接电流的值且与所述电流抑制第1期间连续的电流抑制预备期间。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的电弧焊接装置，其中，

所述控制单元构成为：设定电流抑制第2期间，该电流抑制第2期间的开端在所述电弧工序的所述开端以后且末端与所述电弧工序的末端一致，并且所述焊接电流成为小于所述平均焊接电流的值。

7.根据权利要求6所述的电弧焊接装置，其中，

所述电流抑制第2期间的长度为所述电弧工序的长度的1％以上且30％以下。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的电弧焊接装置，其中，

在将所述焊丝进给速度在所述电弧工序中成为所述最大正向进给速度之后起直到在所述短路工序中成为最大反向进给速度为止的期间设为第2过渡期间的情况下，

所述控制单元构成为：在所述第2过渡期间内设定所述焊丝具有负的第1平均加速度的前半区域、所述焊丝具有负的第2平均加速度的后半区域、以及位于所述前半区域与所述后半区域之间且所述焊丝具有第3平均加速度的缓和区域，

所述第3平均加速度的绝对值被设定成小于所述第1平均加速度的绝对值以及所述第2平均加速度的绝对值的任一者。

9.根据权利要求8所述的电弧焊接装置，其中，

所述控制单元构成为：将所述缓和区域中的所述焊丝进给速度设为正值。

10.根据权利要求8或9所述的电弧焊接装置，其中，

所述控制单元构成为将所述缓和区域中的所述焊丝进给速度设为恒定值。