[发明专利]图像引导的聚焦超声治疗设备和瞄准装置

说明书

提供了用于X射线引导的聚焦超声治疗的装置、方法和成套装备，其简化了聚焦超声治疗。该装置包括臂、托架、具有中心轴的被固定在托架中并被配置为将超声治疗能量束传输到患者体内的治疗部位的聚焦超声(FUS)换能器、以及连接到X射线成像单元的成像工作站。FUS还连接到控制器以控制FUS的施加。该成套装备使用耦合构件。

发明背景

1.技术领域

本发明涉及聚焦超声(FUS)的领域，并且更具体地，涉及X射线引导的FUS设备的领域。

2.相关技术的讨论

图1是现有技术的射频(RF)神经消融手术的高级示意图。RF消融手术包括对使疼痛和发炎的关节70受神经支配的内侧支神经的热破坏。RF消融手术在诊所或医院环境中利用X射线的引导来进行，主治医生使用该X射线来将针92的尖端引导至目标椎骨的小关节73的横关节突71和上关节突72的接合处，沿着内侧神经支91的路径放置针。针92通过RF能量在其尖端处生热，并且使围绕其尖端的小圆柱形中的组织热凝固，该组织也包含内侧神经支。现有技术的消融手术是侵入性的、不舒适的且痛苦的手术，其给患者带来感染和出血的风险。

发明概述

以下是提供对本发明的初步理解的简要概述。该概述既不必标识关键要素，也不必限制本发明的范围，而是仅充当对以下描述的介绍。

用于图像引导的聚焦超声治疗的X射线引导装置，包括：铰接臂，其在其基部处附接到手术平台；托架，其固定到臂的远端；瞄准装置，其固定在托架中；聚焦超声(FUS)换能器，其具有固定到托架中的中心轴并被配置为将超声治疗能量束传输到患者体内的治疗部位，其中FUS换能器连接到控制器以控制由换能器对聚焦超声的施加；以及连接到成像单元的成像工作站，其被配置为从X射线成像系统导出成像数据。

该装置依靠诸如X射线系统的成像设备来帮助瞄准FUS换能器的位置和取向以将焦斑引导到治疗部位。

本发明的这些、额外的和/或其它的方面和/或优点在下面的详细描述中陈述；可能地，从详细描述可推断出；和/或通过本发明的实践可得知。

附图简述

现在，为了更好地理解本发明的实施例并且示出可以如何使实施例生效，将仅通过示例来参考附图，在附图中相似的数字始终表示相应的元件或部分。

在附图中：

图1是现有技术RF消融手术的高级示意图。

图2是根据本发明的一些实施例的X射线引导的聚焦超声治疗装置及其部件的高级示意图。

图3A-图3B是根据本发明的一些实施例的在X射线引导装置中使用的托架的高级示意图和侧向X射线图像。

图4A-图4B是根据本发明一些实施例的在X射线引导装置中使用的瞄准装置(具有光学标记和X射线标记的实体模型)的高级示意图和图像。

图5A-图5B是说明了根据本发明的一些实施例的方法的高级流程图。

图6A-图6C是根据本发明的一些实施例的在X射线引导装置中使用的治疗应用的示例。

图7A-图7B是瞄准装置的瞄准标记的高级示意图。

图8A-图8B是根据本发明的一些实施例的在X射线引导设备中使用的不同设计的光学标记的高级示意图和图像。

图9A-图9B是根据本发明的一些实施例的在X射线引导装置中使用的不同设计的修改的X射线瞄准器(aim)的高级示意图。

图10是在适当对准处的修改的X射瞄准器的X射线图像。

图11A-图11B是说明了根据本发明的一些实施例的另一方法的高级流程图。