[发明专利]龙门式输送装置和加工线

权利要求书

1.一种龙门式输送装置，其特征在于，

具有：

横梁，其被水平设置；

移动体，其沿着所述横梁移动；

升降体，其以相对于所述移动体能够在上下方向上移动的方式被支承于所述移动体；和

装载部，其支承于所述升降体的下部，用于装载被输送物。

2.根据权利要求1所述的龙门式输送装置，其特征在于，

所述装载部能够装载多个所述被输送物，并且以能够绕着铅垂轴旋转的方式支承于所述升降体的下部。

3.根据权利要求1所述的龙门式输送装置，其特征在于，

在所述装载部上设置有定位部件，所述定位部件将所述被输送物在所述装载部上进行定位。

4.根据权利要求2所述的龙门式输送装置，其特征在于，

在所述装载部上设置有定位部件，所述定位部件将所述被输送物在所述装载部上进行定位。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的龙门式输送装置，其特征在于，

还具有移位装置，所述移位装置在与所述装载部之间交接所述被输送物，使所述被输送物沿在俯视观察时与所述横梁的延伸方向成正交的方向移动。

6.一种加工线，其特征在于，

具有权利要求1～4中任一项所述的龙门式输送装置和对工件进行加工的工作机械，

所述被输送物包含所述工件，

所述工作机械具有基座和支承所述工件的工件支承装置，其中，所述工件支承装置以能够相对于该基座沿在俯视观察时与所述横梁的延伸方向成正交的方向移动的方式设置。

7.根据权利要求6所述的加工线，其特征在于，

所述工件支承装置具有滑架和保持部，其中，

所述滑架能够沿在俯视观察时与所述横梁的延伸方向成正交的方向移动，

所述保持部安装于所述滑架，用于保持工件，

所述保持部以能够绕着与所述横梁平行的轴旋转的方式安装于所述滑架。