[发明专利]控制系统和用于运行具有真实的和虚拟控制器的控制系统的方法

权利要求书

1.一种控制系统（1、4、5；1'、4'、5'；1''、4''、5''），包括：

-真实控制器（1；1'；1''），用于控制工业过程、设施或机器，

-虚拟控制器（4；4'；4''），用于模拟对工业过程、设施或机器的控制，

-同步机构，用于使所述真实控制器（1；1'；1''）与所述虚拟控制器（4；4'；4''）同步，其中，所述虚拟控制器执行与所述真实控制器相同的控制任务，并且所述控制任务被发送到所述真实控制器和所述虚拟控制器并且由所述真实控制器和所述虚拟控制器并行地执行，

-上级的处理器单元（5；5'；5''），用于检测关于过程、设施或机器的数据和用于处理所述数据，

其中，由所述上级的处理器单元（5；5'；5''）所检测的数据能够从所述虚拟控制器（4；4'；4''）传递到所述上级的处理器单元（5；5'；5''）上，其中，所述上级的处理器单元（5；5'；5''）构造为用于对生产进行引导、操纵或检验的MES，其中在所述工业过程、设施或机器运行时，所述MES仅仅从所述虚拟控制器提取所需要的数据。

2.根据权利要求1所述的控制系统（1、4、5；1'、4'、5'；1''、4''、5''），其中，关于过程、设施或机器的运行数据和/或状态数据和/或诊断数据能够从所述虚拟控制器（4；4'；4''）传递到所述上级的处理器单元（5；5'；5''）上。

3.根据权利要求1或2所述的控制系统（1、4、5；1'、4'、5'；1''、4''、5''），其中，为了使所述虚拟控制器（4；4'；4''）与所述真实控制器（1；1'；1''）同步，能够将基于时间的数据和/或基于状态的数据从所述真实控制器传递到所述虚拟控制器（4；4'；4''）上。

4.根据权利要求1所述的控制系统（1、4、5；1'、4'、5'；1''、4''、5''），其中，所述真实控制器（1；1'；1''）构造为用于控制机床（2）的CNC。

5.根据权利要求1所述的控制系统（1、4、5；1'、4'、5'；1''、4''、5''），其中，所述真实控制器（1；1'；1''）与真实机器或设施连接，并且所述虚拟控制器（4；4'；4''）与虚拟机器（6'；6''）或设施连接。

6.一种用于运行控制系统（1、4、5；1'、4'、5'；1''、4''、5''）的方法，其中

-由真实控制器（1；1'；1''）控制工业过程、设施或机器，

-由虚拟控制器（4；4'；4''）模拟对工业过程、设施或机器的控制，

-将所述真实控制器（1；1'；1''）与所述虚拟控制器（4；4'；4''）同步，其中，所述虚拟控制器执行与所述真实控制器相同的控制任务，并且所述控制任务被发送到所述真实控制器和所述虚拟控制器并且由所述真实控制器和所述虚拟控制器并行地执行，

-上级的处理器单元（5；5'；5''）检测和处理关于过程、设施或机器的数据，

其中，将由所述上级的处理器单元（5；5'；5''）检测的所述数据从所述虚拟控制器（4；4'；4''）传递到所述上级的处理器单元（5；5'；5''）上，其中，所述上级的处理器单元（5；5'；5''）构造为用于对生产进行引导、操纵或检验的MES，其中在所述工业过程、设施或机器运行时，所述MES仅仅从所述虚拟控制器提取所需要的数据。

7.根据权利要求6所述的用于运行控制系统（1、4、5；1'、4'、5'；1''、4''、5''）的方法，其中，关于过程、设施或机器的运行数据和/或状态数据和/或诊断数据能够从所述虚拟控制器（4；4'；4''）传递到所述上级的处理器单元（5；5'；5''）上。

8.根据权利要求6或7所述的用于运行控制系统（1、4、5；1'、4'、5'；1''、4''、5''）的方法，其中，为了使所述虚拟控制器（4；4'；4''）与所述真实控制器（1；1'；1''）同步，将基于时间的数据和/或基于状态的数据从所述真实控制器（1；1'；1''）传递到所述虚拟控制器（4；4'；4''）上。