[发明专利]模拟工业过程、设施或机器的真实控制器的模拟方法和执行该模拟方法的模拟系统

权利要求书

1.一种用于模拟工业过程、设施或机器的真实控制器(2)的模拟方法，

-其中，为模拟系统(7)预设用于控制工业过程、设施或机器的控制程序(9)，

-其中，所述模拟系统(7)在执行所述控制程序(9)的情况下借助于模拟程序(8)得出用于过程、设施或机器的控制指令，

-其中，所述模拟系统(7)根据过程、设施或机器的模型(20)得出过程、设施或机器的期望实际值并在模拟时考虑该实际值，

其特征在于，

所述模拟系统(7)存储在模拟时的中间状态并为所述中间状态配备时间戳，其中，所存储的一个所述中间状态在后续的时间点被重新加载到所述模拟系统(7)中并且基于该中间状态执行模拟，在所述模拟重新开始之前，改变所述控制程序和/或其中手动地改变存储器内容和/或系统状态，其中，模拟控制器(11)包括对应于所述真实控制器(2)的真实组件的多个虚拟组件(12、13、14；K1、K2、K3)，并且其中各个所述虚拟组件(12、13、14；K1、K2、K3)的中间状态被存储。

2.根据权利要求1所述的模拟方法，其中，所述虚拟组件(12、13、14；K1、K2、K3)分别在组件内部存储所述中间状态。

3.根据权利要求1或2所述的模拟方法，其中，为所述模拟系统(7)预设过程参数或设施参数或机器参数，以使过程、设施或机器的所述模型(20)匹配于真实过程、真实设施或真实机器。

4.根据权利要求1所述的模拟方法，所述模拟方法用于模拟用于机床(1)对工件(6)的加工的数字控制器(2)。

5.一种用于模拟工业过程、设施或机器的真实控制器(2)的模拟系统(7)，

-其中，能够为所述模拟系统(7)预设用于控制工业过程、设施或机器的控制程序(9)，

-其中，通过所述模拟系统(7)在执行所述控制程序(9)的情况下借助于模拟程序(8)能够得出用于过程、设施或机器的控制指令，

-其中，通过所述模拟系统(7)根据过程、设施或机器的模型(20)能够得出过程、设施或机器的期望实际值并能够在模拟时考虑该实际值，

其特征在于，

通过所述模拟系统(7)能够存储在模拟时的中间状态并能够为所述中间状态配备时间戳，其中，所存储的一个所述中间状态在后续的时间点能够被重新加载到所述模拟系统(7)中并且基于该中间状态能够执行模拟，在所述模拟重新开始之前，能够改变所述控制程序和/或能够手动改变存储器内容和/或系统状态，其中，模拟控制器(11)包括对应于真实控制器(2)的真实组件的多个虚拟组件(12、13、14；K1、K2、K3)，并且其中各个所述虚拟组件(12、13、14；K1、K2、K3)的中间状态能被存储。

6.根据权利要求5所述的模拟系统，其中，通过所述虚拟组件(12、13、14；K1、K2、K3)能够分别在组件内部存储所述中间状态。

7.根据权利要求5或6所述的模拟系统(7)，其中，能够为所述模拟系统(7)预设过程参数或设施参数或机器参数，以使过程、设施或机器的所述模型(20)匹配于真实过程、真实设施或真实机器。

8.根据权利要求5所述的模拟系统(7)，所述模拟系统用于模拟用于机床(1)对工件(6)的加工的数字控制器(2)。

9.一种存储介质，具有存储在所述存储介质上的控制程序(9)，所述控制程序用于执行根据权利要求1至4中任一项所述的模拟方法。