[发明专利]用于缠绕式变速器的缠绕器件的滑轨和用于求取作用在锥盘对上的扭矩的测量方法

说明书

本发明涉及一种滑轨(1、2)，所述滑轨用于缠绕式变速器(4)的缠绕器件(3)，其中，所述滑轨具有用于引导缠绕器件的至少一个滑动面(5、6)并且还具有至少一个加速度传感器(7、8)，其中，设置所述至少一个加速度传感器，从而使得借助于所述至少一个加速度传感器能够检测所述滑轨垂直于所述至少一个滑动面的加速度。借助在这里所提出的缠绕式变速器和测量方法在不需要附加的安装空间和昂贵的构件的情况下能够实现特别准确地求取当前作用的扭矩。

技术领域

本发明涉及一种用于缠绕式变速器的缠绕器件的滑轨、一种用于驱动系的缠绕式变速器和一种驱动系(尤其用于机动车)以及一种用于求取作用在锥盘对上的扭矩的测量方法、一种调节程序、一种调节程序产品和一种调节单元。

背景技术

从现有技术已知缠绕式变速器，借助所述缠绕式变速器至少部分地实现传动比(或者减速比)的无级改变。例如从DE 100 17 005 A1已知这样的缠绕式变速器。缠绕式变速器的一种优选实施方式称作CVT变速器(英语：continuous variable transmission，无级变速器)。

缠绕式变速器包括两个锥盘对，所述锥盘对分别具有两个锥盘。所述锥盘分别以其锥形面朝向彼此取向。因此，在锥盘对的锥盘之间构成盘楔形(Scheibenkeil)。两个锥形面能够沿着其共同的旋转轴线相对彼此在最大程度地隔开间距的位置和最小程度地隔开间距的位置之间移动。大多数情况是一个锥盘在轴向上固定并且另一个锥盘能够在轴向上移动。由此可变地构成所述盘楔形。借助于共同的缠绕器件(例如传递链)使两个锥盘对以传递扭矩的方式相互连接。缠绕器件具有多个弯曲轴，例如在传递链中借助于多个链条销形成所述弯曲轴或者在传动带中有无限个理论上的弯曲轴。当锥盘对的锥盘朝向彼此被引导时，缠绕器件在锥盘对中在径向上向外移动，并且当锥盘对彼此远离时，缠绕器件在锥盘对中在径向上向内移动。在缠绕式变速器中，这种运动在锥盘对上通常分别正好反向地实施，而锥盘对之间的间距固定，从而缠绕器件的张紧力(几乎)保持恒定，而不必设置用于缠绕器件的转向机构或者张紧机构。

变速器输入轴相对于第一锥盘对是旋转固定的，并且，变速器输出轴相对于借助于缠绕器件传递扭矩地连接的第二锥盘对是旋转固定的。能够根据一个锥盘对的锥盘相对彼此所选择的间距与另一锥盘对的所选择的间距的关系来设定传动比。

在一些应用领域中，缠绕式变速器与具有固定传动比档位的通常的变速装置组合，从而实现具有相对较小数量的固定传动比档位的、较大的传动比范围。

在现有技术中使用一种(液压的)扭矩感应器，例如从DE 42 34 294A1已知。这种控制装置非常准确，但是对此是昂贵的并且不能够不影响安装空间地实施。替代地，使用一种电子控制装置，借助于所述电子控制装置基于在发动机控制器中的例如节流阀角、喷射量和其它发动机特征值(发动机力矩)的参量算出缠绕器件的接触压力。这种控制装置能够成本有利地和不影响安装空间地实施，然而对于一些应用而言太不准确。尤其在部分载荷情况下、特别是在以小尺寸设计的发动机中，这种力矩信号被证明是相对不准确的。

发明内容

由此出发，本发明基于下述任务：至少部分地克服从现有技术已知的缺点。独立权利要求得出本发明的特征，在从属权利要求中阐明对于独立权利要求有利的构型。权利要求的特征能够以各种在技术上有意义的方式组合，其中，这些阐释为此也能够参见接下来的说明书以及附图的特征，所述阐释包括本发明的补充构型。

本发明涉及一种用于缠绕式变速器的缠绕器件的滑轨，其中，所述滑轨具有用于引导缠绕器件的至少一个滑动面并且还具有至少一个加速度传感器，其中，所述至少一个加速度传感器设置为使得借助于至少一个加速度传感器能够检测滑轨垂直于所述至少一个滑动面的加速度。