[发明专利]自组织混合室内定位系统

权利要求书

1.一种识别设备位置的计算机实现的方法，包括：

由移动计算设备向第一信标设备和第二信标设备提供至少第一超声信号，其中所述第一信标设备和所述第二信标设备是多个信标设备的一部分，

其中所述第一信标设备被配置为至少部分地基于在所述多个信标设备之中发送和接收一个或多个第一信标定位信号来确定所述第一信标设备的第一位置，以及

其中所述第二信标设备被配置为至少部分地基于在所述多个信标设备之中发送和接收一个或多个第二信标定位信号来确定所述第二信标设备的第二位置；

由所述移动计算设备从所述第一信标设备接收第一射频信号，其中所述第一射频信号包括与所述第一信标设备相关联的信息，其中与所述第一信标设备相关联的信息包括所述第一信标设备的所述第一位置；

由所述移动计算设备从所述第二信标设备接收第二射频信号，其中所述第二射频信号包括与所述第二信标设备相关联的信息，其中与所述第二信标设备相关联的信息包括所述第二信标设备的所述第二位置；

由所述移动计算设备确定与所述第一信标设备相关联的第一飞行时间和与所述第二信标设备相关联的第二飞行时间；以及

至少部分地基于所述第一飞行时间、所述第二飞行时间、与所述第一信标设备相关联的所述信息和与所述第二信标设备相关联的所述信息，由所述移动计算设备来确定所述移动计算设备的第三位置。

2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中与所述第一信标设备相关联的所述信息和与所述第二信标设备相关联的所述信息相应地包括相应信标设备周围的环境的条件。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的计算机实现的方法，其中由所述移动计算设备确定所述移动计算设备的所述第三位置包括：

至少部分地基于所述第一飞行时间、所述第二飞行时间、与所述第一信标设备相关联的所述信息以及与所述第二信标设备相关联的所述信息，由所述移动计算设备来确定所述移动计算设备的第一潜在位置和第二潜在位置；以及

至少部分地基于描述所述第一信标设备和所述第二信标设备所处建筑物内部的楼层平面图的数据，由所述移动计算设备将所述第一潜在位置或所述第二潜在位置识别为所述移动计算设备的所述第三位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的计算机实现的方法，其中所述第一信标设备和所述第二信标设备在公共区域内，并且其中由所述移动计算设备确定所述移动计算设备的所述第三位置包括：

至少部分地基于所述第一飞行时间、所述第二飞行时间、与所述第一信标设备相关联的所述信息以及与所述第二信标设备相关联的所述信息，由所述移动计算设备来确定所述移动计算设备的第一潜在位置和第二潜在位置；以及

通过确定所述第一潜在位置或所述第二潜在位置中的哪一个与所述公共区域相关联，由所述移动计算设备将所述第一潜在位置或所述第二潜在位置识别作为所述移动计算设备的所述第三位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的计算机实现的方法，其中与所述第一信标设备相关联的所述信息包括来自所述第一信标设备的所述第一射频信号的第一发射时间，并且与所述第二信标设备相关联的信息包括来自所述第二信标设备的所述第二射频信号的第二发射时间，并且

其中由所述移动计算设备确定与所述第一信标设备相关联的所述第一飞行时间和与所述第二信标设备相关联的所述第二飞行时间包括：

由所述移动计算设备确定所述第一射频信号的第一接收时间和所述第二射频信号的第二接收时间，其中所述第一接收时间指示所述第一射频信号被所述移动计算设备接收的第一时间，并且所述第二接收时间指示由所述第二射频信号被所述移动计算设备接收的第二时间；

至少部分地基于所述第一射频信号的所述第一发射时间和所述第一射频信号的所述第一接收时间，由所述移动计算设备确定与所述第一信标设备相关联的所述第一飞行时间；以及

至少部分地基于所述第二射频信号的所述第二发射时间和所述第一射频信号的所述第二接收时间，由所述移动计算设备确定与所述第二信标设备相关联的所述第二飞行时间。