[发明专利]控制机器人割草机

说明书

本发明揭示一种使用自主机器人割草机割草的方法，其包含使用携带切割机及植被特性传感器的所述自主机器人割草机横穿可割草区域。所述植被特性传感器经配置以响应于检测到所述可割草区域的植被特性而产生传感器数据。所述植被特性选自由水分含量、草高度及颜色组成的群组。所述方法包含存储位置参考数据，其表示跨所述可割草区域检测到的所述植被特性。所述位置参考数据至少部分地基于所述传感器数据及位置数据。所述方法包含向远程装置发送数据以使所述远程装置显示包含基于所述位置参考数据的信息的图。

优先权要求

本申请案要求2015年7月24日提交的标题为“控制机器人割草机(CONTROLLINGROBOTIC LAWNMOWERS)”的第14/808,613号美国申请案的优先权，所述美国申请案的揭示内容以引用的方式并入本文中。

技术领域

本发明涉及控制机器人割草机。

背景技术

机器人割草机可执行割草操作，其中机器人割草机自主地在可割草区域周围航行以割除可割草区域内的植被。用户可手动地激活及停用机器人割草机，以在需要时选择性地使机器人割草机执行割草操作，或所述机器人割草机可经预编程以按照特定时间表割草。

发明内容

在一些实例中，一种使用自主机器人割草机割草的方法包含使用携带切割机及植被特性传感器的所述自主机器人割草机横穿可割草区域。所述植被特性传感器经配置以响应于检测到所述可割草区域的植被特性而产生传感器数据。所述植被特性选自由水分含量、草高度及颜色组成的群组。所述方法包含存储位置参考数据，其表示跨所述可割草区域检测到的所述植被特性。所述位置参考数据至少部分地基于所述传感器数据及位置数据。所述方法包含向远程装置发送数据以使所述远程装置显示包含基于所述位置参考数据的信息的图。

在一些实例中，所述植被特性可包含所述颜色。所述图可包含基于植被的所述颜色进行颜色编码的所述可割草区域的表示。所述方法可包含向所述远程装置发送数据以使所述远程装置显示基于所述植被的所述颜色的推荐。所述推荐可选自由对所述可割草区域的一或多个部分进行浇水的推荐及修改割草频率的推荐组成的群组。

在一些实例中，所述植被特性可包含草高度，所述图可包含基于所述植被的所述草高度进行颜色编码的所述可割草区域的表示，且所述方法可包含向所述远程装置发送数据以使所述远程装置显示基于所述植被的所述草高度的推荐。所述推荐可选自由对所述可割草区域的一或多个部分进行浇水的推荐及修改割草频率的推荐组成的群组。

在一些实例中，所述植被特性可包含所述水分含量，所述图可包含基于所述水分含量进行颜色编码的所述可割草区域的表示，且所述方法可进一步包含向所述远程装置发送数据以使所述远程装置显示基于所述植被的所述水分含量的推荐。所述推荐可为对所述可割草区域的一或多个部分进行浇水的推荐。所述推荐可为修改割草频率的推荐。

在一些实例中，所述方法可包含基于所述位置参考数据控制所述机器人对所述区域割草。所述方法可包含基于表示所述植被特性的所述位置参考数据及当前割草时间表产生经调整割草时间表。所述方法可包含向远程装置发送数据以使所述远程装置显示所述经调整割草时间表。所述方法可包含从所述远程装置接收所述经调整割草时间表的确认。

在一些实例中，所述方法可包含在控制所述机器人对所述可割草区域割草的同时，感测所述机器人遇到的障碍物且存储与所述经感测障碍物有关的位置参考数据。所述方法可包含将与所述经感测障碍物有关的所述经存储位置参考数据与先前存储的位置参考数据进行比较，及响应于与所述经感测障碍物有关的所述经存储位置参考数据与所述先前存储的位置参考数据之间的差异而传送警报。

在一些实例中，可在一个日期执行横穿所述可割草区域，且可在另一日期执行基于所述位置参考数据控制所述机器人对所述可割草区域割草。