[发明专利]电动车辆的控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种电动车辆的控制装置，该电动车辆具有：电动机；自动变速器，其装配在所述电动机与驱动轮之间的动力传动系统中并具有对动力进行连接、断开的摩擦卡合元件，其中，所述电动车辆的控制装置具有：

电动机控制单元，如果蠕变扭矩产生条件成立，则使所述电动机中产生蠕变扭矩，如果即使所述蠕变扭矩产生条件成立，蠕变切断条件也成立，则切断所述蠕变扭矩；

挡位选择单元，其选择所述自动变速器的换挡挡位；

自动变速器控制单元，如果由所述挡位选择单元选择了行驶挡，则将所述摩擦卡合元件设为卡合状态，如果由所述挡位选择单元选择了非行驶挡，则将所述摩擦卡合元件设为释放状态，

所述蠕变扭矩产生条件是换挡挡位为行驶挡且未操作加速踏板，

所述蠕变切断条件是车辆在停止中且从制动传感器输出制动操作检测信号，

在所述电动车辆为停止状态且在所述电动机中产生蠕变扭矩的特定状态下，如果换挡挡位从行驶挡切换为非行驶挡，则所述电动机控制单元进行阶梯性地降低所述电动机的蠕变扭矩的扭矩降低控制，所述自动变速器控制单元进行缓慢释放所述摩擦卡合元件的释放控制。

2.如权利要求1所述的电动车辆的控制装置，其中，

在所述电动机控制单元进行所述扭矩降低控制时，所述自动变速器控制单元一边确保超过降低的所述电动机的蠕变扭矩的传递扭矩容量，一边进行所述释放控制。

3.如权利要求1或2所述的电动车辆的控制装置，其中，

所述电动机控制单元分两阶段降低所述电动机的蠕变扭矩，在第一阶段减半，在第二阶段降低到零。

4.如权利要求1或2所述的电动车辆的控制装置，其中，

具有制动特性更新单元，在所述电动车辆的起动操作后，脚刹进行规定的操作时，与其对应地学习所述制动传感器的输出特性并进行更新，

所述制动特性更新单元在所述起动操作后，使所述制动传感器的输出无效，直至学习所述制动传感器的输出特性并进行更新为止。

5.如权利要求1或2所述的电动车辆的控制装置，其中，

所述摩擦卡合元件是通过向油室给排的油压进行动作的油压动作型，

在从油压源向所述油室供给油压的油路中，从上游侧起依次具备：

手动阀，其与换挡杆机械连接；

调压阀，其按照指示压调整所述油室内的油的实际压，

所述自动变速器控制单元赋予与缓慢释放所述摩擦卡合元件的所述实际压的变化特性对应的所述指示压而降低所述实际压，进行所述释放控制。

6.如权利要求1或2所述的电动车辆的控制装置，其中，

在从前进后退的一方的行驶挡切换为非行驶挡的情况下，在进行所述扭矩降低控制和所述释放控制的期间，如果换挡挡位从非行驶挡切换为前进后退的另一方的行驶挡，则中止所述扭矩降低控制和所述释放控制，立刻将所述电动机的蠕变扭矩设为零并释放所述摩擦卡合元件。

7.一种电动车辆的控制方法，该电动车辆具有：电动机；自动变速器，其装配在所述电动机与驱动轮之间的动力传动系统中并具有对动力进行连接、断开的摩擦卡合元件，在所述电动车辆中实施如下的控制：

电动机控制，如果蠕变扭矩产生条件成立，则使所述电动机产生蠕变扭矩，如果即使所述蠕变扭矩产生条件成立，蠕变切断条件也成立，则切断所述蠕变扭矩；

自动变速器控制，如果通过选择所述自动变速器的换挡挡位的挡位选择单元选择了行驶挡，则将所述摩擦卡合元件设为卡合状态，如果通过所述挡位选择单元选择了非行驶挡，则将所述摩擦卡合元件设为释放状态，

其中，在所述电动车辆的控制方法中，

所述蠕变扭矩产生条件是换挡挡位为行驶挡且未操作加速踏板，

所述蠕变切断条件是车辆在停止中且从制动传感器输出制动操作检测信号，

所述控制方法具有：判定步骤，判定是否为所述摩擦卡合元件为卡合状态且所述电动车辆为停止状态且所述电动机产生蠕变扭矩的特定状态；控制步骤，在所述特定状态下，如果换挡挡位从行驶挡切换为非行驶挡，则进行阶梯性地降低所述电动机的蠕变扭矩并且缓慢释放所述摩擦卡合元件的释放控制。