[发明专利]用于运行车辆的方法和设备

说明书

本发明涉及一种用于运行车辆的方法，其中，在车辆在停车场内无引导员地行驶时并且在存在“该无引导员地行驶的车辆应停车”的紧急停止要求的情况下复检，停车是否有必要，其中，仅在复检结果为肯定的情况下产生紧急停止信号，车辆对该紧急停止信号作出响应地无引导员地停车。本发明还涉及一种相应的设备以及一种车辆。本发明涉及一种用于运行车辆用的停车场的方法。本发明涉及一种车辆用的停车场以及一种计算机程序。

技术领域

本发明涉及一种用于运行车辆的方法和设备。本发明涉及一种车辆。此外，本发明涉及一种用于运行车辆用的停车场的方法。本发明涉及一种车辆用的停车场以及一种计算机程序。

背景技术

公开文献DE 10 2012 222 562 A1示出一种用于将车辆从初始位置转移到目标位置中的经营性停车面用的系统。

在所谓的全自动化(自主)代客泊车情况下，车辆由其驾驶员停泊在交付地点上，例如停泊在立体停车场前，并且车辆从那里自己行驶到泊车位置/泊车站中并且重新回到交付地点。

在所谓的全自动化代客泊车的情况下重要的是，自主行驶的机动车不会引起事故、例如不会与位于停车场内的对象碰撞。

发明内容

本发明所基于的任务在于，提供一种有效的方案，该方案有效地降低对于在停车场内无引导员地行驶的车辆的事故风险或碰撞风险。

根据一个方面，提供一种用于运行车辆的方法，其中，在车辆在停车场内无引导员地行驶时并且在存在“该无引导员地行驶的车辆应停车”的紧急停止要求的情况下复检停车是否有必要，其中，仅在复检结果为肯定的情况下产生紧急停止信号，车辆对该紧急停止信号作出响应地无引导员地停车。

根据另一方面，提供一种用于运行车辆的设备，该设备包括紧急停止装置和复检装置，该紧急停止装置构造成用于在车辆在停车场内无引导员地行驶时对紧急停止信号作出响应地使车辆停车，该复检装置构造成用于在存在“车辆应停车”的紧急停止要求的情况下复检停车是否有必要，其中，该复检装置构造成用于仅在复检结果为肯定的情况下产生用于紧急停止装置的紧急停止信号。

根据另一方面，提供一种车辆，该车辆构造成用于在停车场内无引导员地行驶，其中，该车辆包括用于运行车辆的所述设备。

根据另一方面，提供一种用于运行车辆用的停车场的方法，其中，在车辆在停车场内无引导员地行驶时并且在存在“车辆应停车”的紧急停止要求的情况下复检停车是否有必要，其中，仅在复检结果为肯定的情况下产生紧急停止信号并且通过通信网络将该紧急停止信号发送给无引导员地行驶的车辆。

根据另一方面，提供一种车辆用的停车场，其中，该停车场构造成用于执行用于运行车辆用的停车场的所述方法。

根据另一方面，提供一种计算机程序，其包括当该计算机程序在计算机上实施时用于执行用于运行车辆的方法和/或用于执行用于运行车辆用的停车场的方法的程序代码。

本发明尤其并且此外包括这样的构思，即，在无引导员地行驶的车辆对紧急停止信号作出响应地停车之前首先复检停车是否有必要。如果在复检时确定，停车不是必要的，那么车辆忽略对该车辆的紧急停止要求的存在地不停车。

如果在复检时确定，停车是必要的，那么产生紧急停止信号，车辆对该紧急停止信号作出响应地无引导员地停车。即也就是说，“复检结果为肯定的”意味着，复检已得出停车是必要的。复检结果为否定的意味着，复检已得出停车不是必要的。

在停车之前再次复检停车是否有必要，由此可以以有利的方式保证，已导致紧急停止要求的状况确实是使停车变得必要的状况。因此，例如可以避免错误警报，当机动车在这种错误警报的情况下不必要地停车时可能干扰停车场运行。过多的错误警报也许可能导致由于缺少接受度而完全放弃对紧急停止信号作出响应地进行的停车，然而这又可能导致碰撞。

尤其实现这样的技术优点，即可以在存在紧急停止要求的情况下使车辆有效地停车。