[发明专利]对MEMS镜投影显示器中的不期望的谐波的抑制

说明书

本文公开的是生成用于致动MEMS镜系统的驱动信号的设备和方法。控制器可生成包括经修改的方波电压波形的驱动信号，该经修改的方波电压波形包括三态部分、衰减部分或者三态部分和衰减部分，用于抑制MEMS镜系统对驱动信号的响应中的多个谐波。

相关申请的交叉引用

本申请要求2015年12月21日提交的题为“对MEMS镜投影显示器中的不期望的谐波的抑制(SUPPRESSION OF UNDESIRED HARMONICS IN MEMS MIRROR PROJECTOR DISPLAY)”的先前提交的美国专利申请S/N.14/977,511以及2015年10月12日提交的题为“对MEMS镜投影显示器中的不期望的谐波的抑制(Suppression of Undesired Harmonics in MEMSMirror Projector Display)”的美国临时申请S/N.62/240,384的权益及优先权，这两个申请通过引用整体结合于此。

技术领域

本文的实施例一般涉及用于电机的控制器和控制例程，并且更具体地涉及抑制用于微机电系统(MEMS)镜的共振轴中的谐波。

背景技术

现代显示器技术可以被实现为提供头戴式显示器(HWD)或抬头显示器(HUD)。可以实现这样的HWD和/或HUD以提供虚拟图像(例如，图像、文本等)的显示。可以结合真实世界视图来提供虚拟图像。这样的HWD和/或HUD可以实现在各种上下文中，例如防御、运输、工业、娱乐、可穿戴设备等。

许多HWD和/或HUD系统使用微机电系统(MEMS)镜以将光反射到投影表面。通常，HWD和/或HUD系统在各种设计和实用性考虑之间具有极其困难的权衡，诸如，例如体积和形状因子与图像质量和功耗之间的权衡。

附图说明

图1示出了示例系统。

图2A-2B例示出第一示例电压波形和对第一示例电压波形的第一示例MEMS镜系统响应。

图3A-3B例示出第二示例电压波形和对第二示例电压波形的第二示例MEMS镜系统响应。

图4A-4B例示出第三示例电压波形和对第三示例电压波形的第三示例MEMS镜系统响应。

图5A-5B例示出第四示例电压波形和对第四示例电压波形的第四示例MEMS镜系统响应。

图6-7分别例示出MEMS镜系统对示例电压波形的第五和第六示例响应。

图8A-8C例示出用于确定驱动信号以致动MEMS镜系统的第一示例电压波形。

图9A-9C例示出用于确定驱动信号以致动MEMS镜系统的第二示例电压波形。

图10例示出用于生成驱动信号以致动MEMS镜系统的示例控制器。

图11例示出示例逻辑流程。

图12例示出示例计算机可读介质。

图13示出了示例设备。

具体实施方式

各示例一般针对驱动控制器、驱动组件、镜组件以及可穿戴显示器。各示例一般针对用于头戴式显示器(HWD)或抬头显示器(HUD)的驱动控制器和镜组件的控制例程。具体而言，本公开提供驱动组件和控制器，用于在驱动HWD和/或HUD的微机电(MEMS)镜的共振轴时抑制不期望的谐波。

一般来说，本公开提供生成驱动信号以致动MEMS镜系统，该驱动信号包括经修改的方波电压波形，用于抑制MEMS镜系统对基于该驱动信号的致动的响应的多个谐波。具体而言，本公开提供使周期性方波电压波形的部分三态化和/或衰减以生成驱动信号。