[发明专利]制动系统及用于运行制动系统的方法

说明书

本发明涉及一种用于机动车的电液式制动系统(1)以及一种用于运行电液式制动系统(1)的方法，所述电液式制动系统包括：可通过制动踏板(1a)操作的制动主缸(2)，用于操作车轮制动器(8，9，10，11)；可电子控制的压力提供装置(5)；可电子控制的附加制动执行器(50)；控制与调节单元(12)，其中，在通常运行方式中，所述控制与调节单元(12)基于驾驶员对制动踏板(1a)的操作来检测制动期望并且为了在车轮制动器(8，9，10，11)上建立制动力矩而控制压力提供装置(5)，其中，在压力提供装置(5)未启动或无法启动时驾驶员直接干涉车轮制动器(8，9，10，11)并且控制与调节单元(12)控制附加制动执行器(50)以便建立制动力矩，其中，在备用模式中，控制与调节单元(12)监测制动踏板行程并且在达到预给定的踏板行程阈值(120)时控制附加制动执行器以便建立制动力矩，其中，在通过驾驶员进行的制动踏板操作的序列中将所述踏板行程阈值(120)提高至少一次。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的电液式制动系统。本发明还涉及一种用于运行电液式制动系统的方法。

背景技术

在机动车技术中，“线控制动”制动设备越来越流行。这种制动设备除了可通过车辆驾驶员操作的制动主缸之外通常包括可电(“线控”)控制的压力提供装置，借助于所述压力提供装置在运行方式“线控制动”中进行车轮制动器的操作。

在这种现代制动系统、尤其是具有运行方式“线控制动”的电液式制动系统中，驾驶员与对制动器的直接干预脱耦。在操作踏板时，常常操作踏板脱耦单元和模拟器，其中，通过传感装置检测驾驶员的制动期望。踏板模拟器用于向驾驶员传递尽可能熟悉且舒适的制动踏板感觉。所检测的制动期望使得确定给定制动力矩，由此于是求得用于制动器的给定制动压力。于是主动地由压力提供装置在制动器中建立制动压力。

实际的制动因此在“线控”运行方式中通过借助于压力提供装置在制动回路中主动建立压力来进行，所述压力提供装置由控制与调节单元控制。通过将制动踏板操作与压力建立在液压上脱耦，在这种制动系统中对于驾驶员可舒适地实现多个功能如ABS、ESC、TCS、上坡辅助等。

在这种制动系统中，通常设置有液压备用模式，当“线控”运行方式失效或故障时，通过所述液压备用模式，驾驶员可在操作制动踏板时通过肌肉力将车辆制动或者说使之停止。在通常运行中，例如通过踏板脱耦单元，进行制动踏板操作与制动压力建立之间的上述液压脱耦，而在备用模式中，撤销所述脱耦，由此，驾驶员可直接使制动介质移动到制动回路中。例如当借助于压力提供装置不再可建立压力时过渡到备用模式中。基本上当对于控制压力提供单元重要的传感装置失效时或者说当例如制动压力或活塞行程通过传感装置识别为不再可靠时情况即如此。

上述制动系统中的压力提供装置也被称为执行器或者说液压执行器。尤其是执行器构造成直线执行器或者说直线单元，在所述直线执行器或者说直线单元中为了建立压力而使活塞轴向地移动到液压压力室中。

传统的制动系统在很大程度上包括具有低压制动助力器的操作单元、液压串联制动主缸和连接在后面的用于行驶动态调节功能的电子调节的调制单元。中央电子控制与调节单元(ECU)处理可源于安装在车辆中的传感器或其它ECU的各种传感器信号和指令。

操作单元在功能水平提高时也可在无驾驶员的情况下引入制动，例如在主动助力器的情况下。制动助力器可构造成电液式或机电式。当前制动系统基本上包括分开的用于产生压力和调节功能的模块。这些模块可在车辆中安置在一个或多个壳体中。

由DE 600 30 271 T2已知，在线控制动设备的液压备用模式中在制动过程中在电制动运行方式失效时为了建立附加制动力矩而控制驻车制动器。

其缺点在于，驻车制动器不是被设计用于这种应用并且由此可能过载且受损。

发明内容