[发明专利]手持式工具机和控制方法

说明书

本发明涉及一种用于手持式工具机的控制方法，该方法具有下列步骤：测量电动机的温度；在温度高于第一阈值时，打开可切换的离合器；且在离合器打开的情况下给电动机通电直至温度下降到低于第二阈值。在一种设计方案中，在温度低于第二阈值时，电动机切换成无电流，即，断开。第二阈值优选小于第一阈值。

技术领域

本发明涉及一种具有电动机的手持式工具机和用于手持式工具机的控制方法。

背景技术

手持式工具机可长时间地在高负荷下使用。对此，电动机和传动系如此激励，使得预期到手持式工具机的损坏或高度磨损。保护措施是使手持式工具机断电。

发明内容

根据本发明的手持式工具机具有用于将工具保持在工作轴线上的工具保持部、用于驱动工具保持部的电动机、用于检测电动机的温度的温度传感器和与电动机耦合的风扇。电控制的离合器在传动系中布置在工具保持部和电动机之间。驱动器控制装置响应于测得的温度超过第一阈值而触发离合器打开。在离合器打开时驱动器控制装置给电动机通电，直至温度降低到低于第二阈值。

根据本发明的手持式工具机在热过载之后没有断开电动机，而是可使电动机继续运转。对此，手持式工具机的受驱动的构件中的一部分或所有，例如工具保持部、撞击机构脱离耦合。电动机可驱动风扇且可使手持式工具机快速冷却。

根据本发明的用于手持式工具机的控制方法具有下列步骤：测量电动机的温度；在温度高于第一阈值时，打开可切换的离合器；且在离合器打开的情况下给电动机通电直至温度下降到低于第二阈值。在一种设计方案中，在温度低于第二阈值时，电动机切换成无电流，即，断开。第二阈值优选小于第一阈值。

附图说明

下面的描述根据示例性的实施方式和附图阐述本发明。其中，

在附图中：

图1示出了冲击钻机。

如果没有另外说明，相同的或功能相同的元件在附图中由相同的附图标记表示。

具体实施方式

图1示出了冲击钻机1作为手持式电工具机的示例。其他的手持式工具机可以是电动螺丝刀、圆锯、钢丝锯、角磨机等。冲击钻机1具有工具保持部2，钻头或类似工具3可插入工具保持部中且可被锁止。工具保持部2经由传动系4与电动机5(电动马达)耦合。传动系4包括从动轴6，从动轴将电动机5的转矩传递到工具保持部2上。传动机构7可提高转矩。

此外，传动系4可包括撞击机构8，尤其气动式撞击机构，撞击机构周期性地将撞击施加到保持在工具保持部2中的工具上。示例性的气动式撞击机构8具有激励活塞9，通过电动机5使得激励活塞沿着工作轴线10在引导管11中前后移动。同样布置在引导管11中的活塞状撞击器12通过空气弹簧耦合在激励活塞9上。空气弹簧通过由激励活塞9和撞击器12闭合的气动腔室13构成。

可切换的离合器14布置在传动系4中。离合器14可通过电控制信号打开和关闭。示例性的离合器14具有磁线圈15，磁线圈在电流流过时保持驱动的离合器盘片16和受驱动的离合器盘片17接触。控制信号接通或断开电流。可切换的离合器也可以机械、气动或液压方式切换。相应的致动器可将电控制信号转变成机械、气动或液压作用以切换离合器14。

可切换的离合器14在传动系4中布置在从动轴6和电动机5之间。打开(松开)的离合器14使得工具保持部2与电动机5分离，使得尽管电动机5在运行但是工具保持部2不转动。优选地，可切换的离合器14在传动系4中布置在撞击机构8之前，以便在离合器14打开的情况也使撞击机构停用。