[发明专利]液压作业机器的液压泵控制系统

权利要求书

1.一种液压作业机器的液压泵控制系统，包括：

可变排量液压泵，其具有可变排量装置用于改变所述液压泵排量；

液压致动器，从所述液压泵向所述液压致动器供应压力油；

中心开放型流量控制阀，其具有泄放开口，所述泄放开口被配置为允许泵流量在空挡位置处流向油箱，并且所述中心开放型流量控制阀基于液压致动器操纵工具的操纵来控制从所述液压泵至所述液压致动器的供应流量；

中心旁路油道，其从所述液压泵经由所述流量控制阀的所述泄放开口延伸至所述油箱；以及

负控制节气门，其被设置在所述泄放开口下游的所述中心旁路油道中以产生负控制压力，

其中所述液压泵控制系统包括：

旁路切断阀，其被设置在所述负控制节气门上游以在操作时减少通过所述中心旁路油道的流量；

负控制压力输出阀，其被操作以输出虚拟负控制压力；

控制装置，其控制所述旁路切断阀和所述负控制压力输出阀的操作；以及

负控制压力引入装置，其选择性地将由所述负控制节气门产生的所述负控制压力和从所述负控制压力输出阀输出的所述虚拟负控制压力中的一个引导至所述液压泵的所述可变排量装置，

其中所述控制装置：

基于所述液压致动器操纵工具的操纵执行所述旁路切断阀被操作的虚拟泄放控制，以减少从所述中心旁路油道流向所述油箱的泄放流量，

基于在假设不存在所述旁路切断阀的情况下获取的虚拟泄放流量与在操作所述旁路切断阀时的实际泄放流量之间的差值来确定泄放减少流量，

通过从假设存在所述旁路切断阀的情况下获取的虚拟泵流量中减去所述泄放减少流量来获取泵请求流量，且

基于所述泵请求流量来操作所述负控制压力输出阀以输出所述虚拟负控制压力。

2.根据权利要求1所述的液压作业机器的液压泵控制系统，其中：

所述控制装置根据所述液压致动器操纵工具的操纵量与所述液压泵的泵流量之间的预定关系来设定在假设不存在所述旁路切断阀的情况下获取的所述虚拟泵流量。

3.根据权利要求2所述的液压作业机器的液压泵控制系统，其中：

将所述液压致动器操纵工具的操纵量与所述液压泵的泵流量之间的所述预定关系存储为函数表，且

所述控制装置基于在中心开放控制模式中当所述液压致动器操纵工具的操纵信号改变时由所述负控制节气门产生的所述负控制压力的检测值以及与所检测的负控制压力对应的已知泵流量特性来创建所述函数表，在所述中心开放控制模式中，所述旁路切断阀和所述负控制压力输出阀不操作。

4.根据权利要求1所述的液压作业机器的液压泵控制系统，其中所述控制装置：

执行基于所述流量控制阀的泄放开口面积、所述旁路切断阀的开口面积和所述液压泵的泵压力计算泄放减少流量的带通滤波处理，

在执行所述计算时从由用于检测所述液压泵的排放压力的压力检测装置检测到的泵检测压力中提取液压系统固有频率的频率分量，且

使用通过从所述泵检测压力中减去所提取的频率分量而获取的压力作为所述液压泵的所述检测的泵压力。

5.根据权利要求4所述的液压作业机器的液压泵控制系统，其中当获取所述泵请求流量时，所述控制装置对通过所述带通滤波处理提取的所述频率分量执行压力反馈。

6.根据权利要求1所述的液压作业机器的液压泵控制系统，其中所述控制装置：

执行限速器处理以调整被设置在所述流量控制阀中的液压致动器压力油供应开口以及所述旁路切断阀的开口的打开和关闭正时，

当所述液压致动器压力油供应开口打开时，所述旁路切断阀的操作比所述流量控制阀更慢，

当所述液压致动器压力油供应开口关闭时，所述旁路切断阀的操作比所述流量控制阀更快。

7.根据权利要求1所述的液压作业机器的液压泵控制系统，进一步包括压力检测装置，所述压力检测装置用于检测被提供给所述可变排量装置的负控制压力，其中当控制所述负控制压力输出阀时，所述控制装置反馈所述检测的压力。