[发明专利]双线圈步进电机用驱动电路

权利要求书

1.一种双线圈步进电机用驱动电路，该双线圈步进电机包括：

转子，其在径向被磁化了2极以上；

定子，其具有：隔着该转子相对地设置的第一定子磁极部和第二定子磁极部；和位于该第一定子磁极部与该第二定子磁极部之间，以与所述转子相对的方式设置的第三定子磁极部；

第一线圈，其与所述第一定子磁极部和所述第三定子磁极部磁耦合；和

第二线圈，其与所述第二定子磁极部和所述第三定子磁极部磁耦合，

所述双线圈步进电机用驱动电路的特征在于，包括：

驱动脉冲产生电路，其向所述第一线圈或所述第二线圈输出用于驱动所述转子的驱动脉冲；

检测脉冲产生电路，其在用所述驱动脉冲驱动所述转子的期间或驱动后，将用于检测所述第一线圈和所述第二线圈的至少一个线圈中产生的反电动势电流的检测脉冲输出至所述第一线圈和所述第二线圈的至少一个线圈；和

旋转检测电路，其输入因所述检测脉冲而产生的检测信号，检测所述转子是否旋转了，

所述检测脉冲产生电路向没有被输出所述驱动脉冲的所述线圈输出检测脉冲，

所述旋转检测电路使用因所述检测脉冲而产生的检测信号，判断所述转子是否旋转了，

所述检测脉冲产生电路在所述转子的驱动期间输出所述检测脉冲，

所述驱动脉冲产生电路响应由所述旋转检测电路检测到所述转子的旋转，结束所述驱动脉冲的持续输出，

所述驱动脉冲产生电路在所述驱动脉冲的输出期间改变所述驱动脉冲的脉冲宽度直到得到所述检测信号。

2.如权利要求1所述的双线圈步进电机用驱动电路，其特征在于：

所述检测脉冲产生电路输出：输出至一个所述线圈的第一检测脉冲；和输出至另一个所述线圈的第二检测脉冲，其中，所述驱动脉冲被输出至一个所述线圈，

所述旋转检测电路使用因所述第一检测脉冲而产生的第一检测信号和因所述第二检测脉冲而产生的第二检测信号，判断所述转子是否旋转了。

3.如权利要求2所述的双线圈步进电机用驱动电路，其特征在于：

所述旋转检测电路对所述第一检测信号和所述第二检测信号的各自的检测总数进行计数，在所述第一检测信号的检测总数为所述第二检测信号的检测总数以上时判断为未旋转，在所述第一检测信号的检测总数比所述第二检测信号的检测总数少时判断为旋转了。

4.如权利要求2所述的双线圈步进电机用驱动电路，其特征在于：

所述旋转检测电路在规定数量的所述第一检测信号的检测比规定数量的所述第二检测信号的检测快或两者相同时判断为未旋转，在规定数量的所述第一检测信号的检测比规定数量的所述第二检测信号的检测慢时判断为旋转了。

5.如权利要求2所述的双线圈步进电机用驱动电路，其特征在于：

所述第一检测脉冲的脉冲宽度大于所述第二检测脉冲的脉冲宽度。

6.如权利要求2所述的双线圈步进电机用驱动电路，其特征在于：

具有检测电阻，其至少在所述第一检测脉冲和所述第二检测脉冲被输出时，与所述第一线圈和所述第二线圈连接，

所述第一检测脉冲被输出时的所述检测电阻的电阻值大于所述第二检测脉冲被输出时的所述检测电阻的电阻值。

7.如权利要求2所述的双线圈步进电机用驱动电路，其特征在于：

用于决定是否采用所述第一检测信号的阈值小于用于决定是否采用所述第二检测信号的阈值。

8.如权利要求1所述的双线圈步进电机用驱动电路，其特征在于：

所述旋转检测电路基于在所述驱动脉冲的输出期间刚结束后检测到的所述检测信号，判断所述转子是否旋转了。

9.如权利要求1所述的双线圈步进电机用驱动电路，其特征在于：

所述旋转检测电路基于检测到的所述检测信号的数量，判断所述转子是否旋转了。