[发明专利]电动制动装置

说明书

本发明的课题在于提供一种电动制动装置，其针对装载电动制动装置的车辆，可在不对驾驶员造成不适感的情况下，调整间隙量。该电动制动装置(DB)的控制装置(2)包括：制动操作量检测部(24)，其检测车辆的制动操作机构(27)中输入的操作量；操作记录标记存储机构(19)，其根据通过制动操作量检测部(24)而检测的上述操作量，将驾驶员相对制动操作机构(27)的最新的操作的记录作为操作记录标记而保存。控制装置(2)还包括目标间隙确定部(17)，其参照保存于操作记录标记存储机构(19)中的操作记录标记，确定目标间隙。

相关申请

本申请要求申请日为2015年9月9日、申请号为JP特愿2015—177242；以及申请日为2015年9月14日、申请号为JP特愿2015—180302的申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。

技术领域

本发明涉及电动制动装置，本发明涉及在装载该电动制动装置的车辆中，在不对驾驶员造成不适感的情况下调整间隙量的技术。

背景技术

电动制动器可自由地确定制动盘与制动片之间的间隙。针对在装载电动制动器的车辆中，维持构成目标的间隙量的控制方法、降低该控制时的驾驶员的不适感的方法、对应于驾驶员的操作状况或车辆状况而确定间隙量的方法，具有各种的技术方案(专利文献1～3)。

专利文献1给出了下述的技术，其中，即使在像制动盘的磨损那样条件变化的情况下，仍将间隙维持在目标的值。将间隙维持在目标的值的理由在于，从电动制动器进行按压用的动作开始起，到制动力上升时的空走时间不伴随盘的磨损而增加。在该专利文献1中公开的技术为涉及面向飞机的电动制动器的方案，但是，其也可适用于面向汽车的电动制动器。

专利文献2给出了下述的技术，其中，确定为了产生按压，减少间隙量，使盘和垫接触(使间隙封闭)时的促动器的动作速度。在专利文献2中指出，在使促动器动作时产生噪音，该噪音对驾驶员造成不适感。在专利文献2的方案中，在行驶噪音大的高速行驶时，重视响应性，使促动器进行高速动作，在促动器的噪音容易显著的低速行驶时，使促动器进行低速动作。应当最佳地对间隙量进行调整，以便控制车辆动作，但是，在进行调整时产生的噪音会构成对驾驶员的不适感的原因，像这些专利文献所示的那样，是清楚的。

专利文献3给出了下述的间隙确定方法，该方法用于针对封闭间隙时的初始响应延迟与此时产生的噪音，使初始响应特性提高，降低制动操作时的声音。具体来说，在驾驶员于行驶中松开加速踏板的场合，如果间隙是微小的，制动片处于等待状态，若处于停止状态则将制动片维持在间隙零的位置。另外，如果对制动踏板进行操作，则按照产生与操作相对应的按压的方式进行控制。

另外，在过去的可通过采用液压系统的制动器而调整间隙量的结构中，比如，在制动器的打滑不需要时，使液压系统产生负压，在行驶时增加间隙量，缓和制动器的打滑(专利文献4)。另外，关于间隙量的调整，在专利文献5中记载到，由于在加压侧和减压侧特性不同，故难以将制动片维持在中立位置。于是，一般，在行驶时设置间隙，在制动时将间隙封闭，由此提高感应性能。但是，即使在提高感应性能的情况下，像上述那样，噪音仍构成驾驶员的不适感的原因。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2010—203561号公报

专利文献2：JP特开2002—67906号公报

专利文献3：JP特许第4166336号公报

专利文献4：JP特开2010—215188号公报

专利文献5：JP特开平11—165620号公报

发明内容

发明要解决的课题