[发明专利]用于验证控制器的准确度的验证模块

权利要求书

1.一种用于验证线控驱动系统的控制器的准确度的验证模块，所述控制器被配置成基于第一输入和第二输入来生成用于配置驱动系统进行操作以输出特定的驱动转矩的转矩需求，所述验证模块包括：计算模块，所述计算模块被配置成基于所述第一输入但不基于所述第二输入来计算用于配置所述驱动系统进行操作以输出特定的驱动转矩的预期转矩需求；校正模块，所述校正模块被配置成计算所述转矩需求与所述预期转矩需求之间的误差并且修改所述预期转矩需求以减小所述误差；以及限制器，所述限制器被配置成响应于所述误差大于阈值而限制所述转矩需求。

2.根据权利要求1所述的验证模块，其中，所述校正模块被配置成通过对所述预期转矩需求应用偏移值来减小所述误差。

3.根据权利要求2所述的验证模块，包括值约束器，所述值约束器用于将所述偏移值约束为最大值。

4.根据权利要求2所述的验证模块，包括速率约束器，所述速率约束器用于将所述偏移值约束为最大改变速率。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的验证模块，其中，所述校正模块被配置成基于多个计算出的误差来确定平均误差并且对所述平均误差应用所述偏移。

6.一种用于线控驱动系统的控制器，所述控制器包括：如任一前述权利要求所述的用于验证所述控制器的准确度的验证模块；终端，所述终端被配置成接收所述第一输入和所述第二输入，并且其中，所述控制器被配置成基于所述第一输入和所述第二输入来生成所述转矩需求。

7.根据权利要求6所述的控制器，其中，所述第一输入为加速器踏板位置。

8.根据权利要求6所述的控制器，其中，所述第二输入为用于在多种驱动模式之间进行选择的驱动模式选择。

9.根据权利要求7所述的控制器，其中，所述第二输入为用于在多种驱动模式之间进行选择的驱动模式选择。

10.根据权利要求6所述的控制器，其中，所述转矩需求为发动机输出转矩需求。

11.根据权利要求7所述的控制器，其中，所述转矩需求为发动机输出转矩需求。

12.根据权利要求8所述的控制器，其中，所述转矩需求为发动机输出转矩需求。

13.根据权利要求9所述的控制器，其中，所述转矩需求为发动机输出转矩需求。

14.根据权利要求7所述的控制器，其中，所述终端被配置成接收一个或更多个辅助输入，所述辅助输入选自包括周围的空气温度、气压、地表坡度和地形类型的列表。

15.根据权利要求6、8、9、10、11、12、13中任一项所述的控制器，其中，所述终端被配置成接收一个或更多个辅助输入，所述辅助输入选自包括周围的空气温度、气压、地表坡度和地形类型的列表。

16.一种用于车辆的线控驱动系统，包括：加速器踏板、驱动模式选择器、发动机以及如权利要求9、11、14中任一项所述的控制器，所述控制器用于基于所述加速器踏板位置和所述驱动模式选择来生成转矩需求。

17.一种车辆，所述车辆包括根据权利要求16所述的线控驱动系统。

18.一种验证线控驱动系统的控制器的准确度的方法，所述方法包括：

监测对所述控制器的第一输入；

基于所述第一输入但不基于对所述控制器的第二输入计算用于配置所述驱动系统进行操作以输出特定的驱动转矩的预期转矩需求；

计算所述预期转矩需求与由所述控制器生成的用于配置所述驱动系统进行操作以输出特定的驱动转矩的转矩需求之间的误差，所述转矩需求基于所述第一输入和对所述控制器的所述第二输入，并且修改所述预期转矩需求以减小所述误差；以及

响应于所述误差大于阈值而限制所述转矩需求。