[发明专利]立体视频内窥镜及其光学系统以及制造该光学系统的方法

权利要求书

1.一种具有横向观看方向的立体视频内窥镜(2)的光学系统(60)，所述光学系统包括侧向观看远端光学组件(16)和近端光学组件(18)，其中，所述远端光学组件(16)在入射光的方向上依次包括入射透镜(20)、被设计为棱镜单元的偏转单元(26)以及位于公共光轴上的出射透镜(32)，并且其中，所述近端光学组件(18)包括左透镜系统通道(38L)和右透镜系统通道(38R)，其中，所述透镜系统通道(38L、38R)被设计成相同并且彼此平行地布置，并且每个通道具有其自己的光轴(LoA、RoA)，其特征在于，此外还包括被布置在所述远端光学组件(16)和所述近端光学组件(18)之间的棱镜单元(46)，其中，所述棱镜单元(46)被配置成将离开所述远端光学组件(16)的所述出射透镜(32)的左光束路径引导到所述近端光学组件(18)的所述左透镜系统通道(38L)中，并且将离开所述远端光学组件(16)的所述出射透镜(32)的右光束路径引导到所述近端光学组件(18)的所述右透镜系统通道(38R)中，并且其中，能够对所述左透镜系统通道(38L)与所述右透镜系统通道(38R)之间的第二距离(D2)进行调节，所述第二距离(D2)沿垂直于所述透镜系统通道(38L、38R)的所述光轴(LoA、RoA)的方向进行确定，其中，所述棱镜单元(46)包括第一左棱镜(52L)和第一右棱镜(52R)、中心偏转棱镜(54)以及第二左棱镜(56L)和第二右棱镜(56R)，其中，沿着入射光的方向从所述远端光学组件(16)的所述出射透镜(32)出发的所述左光束路径穿过所述第一左棱镜(52L)、所述中心偏转棱镜(54)和所述第二左棱镜(56L)，并且沿着所述入射光的方向从所述远端光学组件(16)的所述出射透镜(32)出发的所述右光束路径穿过所述第一右棱镜(52R)、所述中心偏转棱镜(54)和所述第二右棱镜(56R)，并且其中，从所述第二左棱镜(56L)出发的所述左光束路径经由左出射透镜(58L)进入所述左透镜系统通道(38L)，而从所述第二右棱镜(56R)出发的所述右光束路径经由右出射透镜(58R)进入所述右透镜系统通道(38R)。

2.根据权利要求1所述的光学系统(60)，其特征在于，所述左透镜系统通道(38L)和所述右透镜系统通道(38R)之间的所述第二距离(D2)是可调节的，因为所述第二左棱镜(56L)与所述中心偏转棱镜(54)之间以及所述第二右棱镜(56R)与所述中心偏转棱镜(54)之间的第三距离(D3)是可调节的。

3.根据权利要求2所述的光学系统(60)，其特征在于，能够对所述远端光学组件(16)的所述出射透镜(32)与所述棱镜单元(46)之间的第一距离(D1)进行调节，和/或能够改变所述第二左棱镜(56L)与所述左出射透镜(58L)之间或所述棱镜单元(46)的所述第二右棱镜(56R)与所述右出射透镜(58R)之间的第四距离(D4)。

4.根据权利要求1所述的光学系统(60)，其特征在于，所述左透镜系统通道(38L)包括左图像传感器(44L)，并且所述右透镜系统通道(38R)包括右图像传感器(44R)，其中，所述左图像传感器(44L)和所述右图像传感器(44R)尤其被可旋转地安装。

5.根据权利要求1所述的光学系统(60)，其特征在于，所述棱镜单元(46)的所述第一左棱镜(52L)、所述第一右棱镜(52R)、所述中心偏转棱镜(54)、所述第二左棱镜(56L)以及所述第二右棱镜(56R)彼此粘合。

6.一种具有横向观看方向的立体视频内窥镜(2)，其特征在于，所述立体视频内窥镜(2)包括根据权利要求1所述的光学系统(60)。