[发明专利]用于确定预定解剖特征的容积数据的方法和设备

权利要求书

1.一种确定预定解剖特征的体积数据的方法，所述方法包括：

确定存在于深度感测照相机装置的视场中的一个或多个解剖特征的体积数据;

识别存在于深度感测照相机装置的视场中的预定解剖特征;

将所述一个或多个解剖特征之一的体积数据与所识别的预定解剖特征相关联; 和

输出预定解剖特征的体积数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在确定所述深度感测照相机装置的视场中存在的一个或多个解剖特征的体积数据的步骤之前，执行识别存在于所述深度感测照相机装置的视场中的预定解剖特征的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，所述方法包括：

一旦识别出存在于深度照相机装置的视场中的预定解剖特征，获得预定解剖特征的三维数据并且基于三维数据确定预定解剖特征的体积数据。

4.根据权利要求2或权利要求3所述的方法，包括从所述深度感测照相机装置获取二维图像并且根据所述二维图像将所述预定解剖特征识别为存在于所述深度感测照相机装置的视场中。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，在确定存在于深度感测照相机设备的视场中的一个或多个解剖特征的体积数据的步骤之后，执行识别存在于深度感测照相机装置的视场中的预定解剖特征的步骤。

6.根据权利要求5所述的方法，所述方法包括：

获得所述一个或多个解剖特征的三维数据并基于所述三维数据确定所述一个或多个解剖特征的体积数据。

7.根据权利要求5或权利要求6所述的方法，其中，一个或多个特征之一的体积数据与识别的预定解剖特征相关联，通过将一个或多个解剖特征中的每一个的体积数据与预定解剖特征的三维表示数据进行比较，并且识别一个或多个解剖特征中的每一个为预定解剖特征。

8.根据权利要求2或权利要求6所述的方法，其中确定所述体积数据包括根据所述预定解剖特征的三维表示数据来处理的三维数据。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述预定解剖特征的所述三维表示数据是可变形三维模型，并且其中所述方法包括参数化变形三维模型以拟合所述预定解剖特征的三维数据。

10.根据权利要求9所述的方法，其中三维模型通过旋转，改变关节角度和体积变化中的一个或多个而变形。

11.根据权利要求8所述的方法，其中所述预定解剖特征的三维表示数据是可变形三维模型，并且其中所述方法包括使所述预定解剖特征的三维数据变形以适合所述三维模型。

12.根据权利要求3，6和9至11中任一项所述的方法，其中所述三维数据包括处于不同取向的解剖特征的多个数据集。

13.根据权利要求2，6和9至11中任一项所述的方法，其中，从所述深度感测照相机装置周期性地或连续地接收数据。

14.根据权利要求3，6和9至11中任一项所述的方法，其中所述三维数据包括三维图像数据。

15.根据权利要求3，6和9至11中任一项所述的方法，其中所述三维数据表示所述预定解剖特征的至少一个部分。

16.根据权利要求2，6和9至11中任一项所述的方法，包括记录捕获三维数据的时间，并且其中根据所记录的时间生成所述体积数据。

17.根据权利要求1-3、5-6及9-11中任一项所述的方法，其中，所述预定解剖特征是肢体。