[发明专利]光学编码器和电动机组件

说明书

一种反射式光学编码器(40)组件包括至少部分地处于电动机和制动器壳体(42)中的电动机和制动器组件。编码器壳体至少部分地接纳在所述电动机和制动器壳体的腔体(34)中。所述反射式光学编码器包括编码器盘(50)和与所述电动机的轴一起旋转的编码器轴(44)。所述组件包括所述编码器盘中的孔(54、56、58)。所述编码器壳体和所述编码器轴之间的接口处的密封件(80)用以防止来自所述腔体的污染物进入所述编码器壳体和所述编码器壳体内的填密件。填密件(84)被定位为防止与所述编码器轴相对于所述密封件旋转相关的任何灰尘或碎屑进入所述编码器盘。

背景技术

光学编码器提供关于例如电动机轴的相对移动的反馈。电梯系统采用电动机来沿着楼层之间的井道使电梯轿厢移动。存在利用关于电梯轿厢的位置和电梯轿厢移动的速度的信息的电梯系统操作的各个方面。从与电动机相关联的光学编码器获得的信息可用于跟踪电梯轿厢的位置和移动。

存在与在电梯系统中使用光学编码器相关联的各种挑战。例如，没有机房的电梯系统中的电动机和相关联的电子装置暴露于井道中的各种状况。不同的位置和井道或建筑物构造会引起额外的潜在问题或困难，这会影响编码器操作的一致性或可靠性。因此需要增强编码器布置。

发明内容

光学编码器和电动机组件的示例实施方案包括：电动机和制动器装置，电动机和制动器装置包括基于电动机和制动器装置的操作而旋转或保持静止的电动机轴；电动机和制动器壳体，其至少部分地包围电动机和制动器装置，电动机和制动器壳体包括与电动机轴对准的至少一个腔体；编码器壳体，其至少部分地接纳在至少一个腔体中，编码器壳体包括开口；编码器轴，其部分地支撑在编码器壳体内并且部分地延伸穿过编码器壳体的开口，编码器轴与电动机轴相关联，使得在电动机轴旋转时，编码器轴相对于编码器壳体旋转；编码器盘，其固定至编码器轴，编码器盘与编码器轴一起旋转，编码器盘处于编码器壳体内；至少一个检测器，其处于编码器壳体内，至少一个检测器相对于编码器盘而定位以检测编码器盘的旋转运动；密封件，其处于编码器轴和编码器壳体之间的接口处，密封件围绕编码器轴，密封件处于编码器壳体的外部，密封件被定位为防止来自腔体的污染物通过开口进入编码器壳体；和填密件，其处于开口和编码器盘之间的编码器壳体内部，填密件被定位为防止与编码器轴相对于密封件的旋转相关的任何碎屑与编码器盘接触。

在具有前述段落的组件的一个或多个特征的示例实施方案中，填密件包括织物填密件。

在具有前述段落的组件的一个或多个特征的示例实施方案中，填密件围绕编码器轴；且通过编码器轴上的凸缘或编码器盘中的至少一者使填密件抵靠围绕开口的编码器壳体的内表面而保持。

在具有前述段落中的任一个的组件的一个或多个特征的示例实施方案中，编码器盘包括编码器盘的一侧上的处于选定模式的至少一组多个反射构件；且至少一个检测器通过检测从反射构件反射的辐射来检测编码器盘的旋转运动。

在具有前述段落中的任一段的组件的一个或多个特征的示例实施方案中，辐射包括光。

在具有前述段落中的任一段的组件的一个或多个特征的示例实施方案中，至少一组多个反射构件包括第一组多个反射构件和第二组多个反射构件；第一组多个反射构件以第一模式处于编码器盘上；且第二组多个反射构件以第二不同模式处于编码器盘上。

在具有前述段落中的任一段的组件的一个或多个特征的示例实施方案中，编码器盘包括编码器盘中的多个孔。

在具有前述段落中的任一段的组件的一个或多个特征的示例实施方案中，多个孔中的一些孔与编码器盘的中心相距第一距离；且多个孔中的其它孔与编码器盘的中心相距第二不同距离。

在具有前述段落中的任一段的组件的一个或多个特征的示例实施方案中，编码器盘包括铝。

在具有前述段落中的任一段的组件的一个或多个特征的示例实施方案中，编码器盘包括编码器盘的至少一个表面上的反射式铝聚对苯二甲酸乙二醇酯（PET）和感光聚酯（Mylar）薄膜。