[发明专利]具有刷辊控制的真空吸尘器

权利要求书

1.一种真空吸尘器，包括：

底座，所述底座包括地板喷嘴，所述地板喷嘴限定抽吸室；

刷辊，所述刷辊由刷辊电机驱动；

刷辊电机传感器，所述刷辊电机传感器被配置为测量由所述刷辊电机使用的电流；

压力传感器，所述压力传感器被配置为测量所述真空吸尘器内的内部压力；以及

控制器，所述控制器与所述刷辊电机传感器和所述压力传感器通信，

其中所述控制器能够操作以基于从所述压力传感器和所述刷辊电机传感器接收的反馈来控制所述刷辊电机的操作速度。

2.如权利要求1所述的真空吸尘器，还包括：污物杯，其特征在于，所述控制器能够操作以基于从所述压力传感器接收的反馈来确定所述污物杯的满度水平。

3.如权利要求1所述的真空吸尘器，还包括：过滤器，其特征在于，所述控制器能够操作以基于从所述压力传感器接收到的反馈来确定所述过滤器是否存在。

4.如权利要求1所述的真空吸尘器，还包括：过滤器，其特征在于，所述控制器能够操作以基于从所述压力传感器接收的反馈来确定所述过滤器是否堵塞。

5.如权利要求1所述的真空吸尘器，还包括：过滤器壳体和容纳在所述过滤器壳体内的过滤器，其特征在于，所述压力传感器位于所述过滤器壳体内。

6.如权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，所述压力传感器位于所述地板喷嘴内。

7.如权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，所述压力传感器包括：

壳体，所述壳体限定腔室，

霍尔效应传感器，以及

磁体，所述磁体响应于所述内部压力的变化，能够在所述腔室内相对于所述霍尔效应传感器移动。

8.如权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，所述压力传感器包括：

壳体，所述壳体包括连接到底座部分的盖部分，

隔断物，所述隔断物支撑所述壳体中的磁体，所述隔断物和所述底座部分限定与所述真空吸尘器的气流路径流体连通的腔室，所述隔断物能够响应于所述真空吸尘器的所述内部压力的变化而在所述腔室内移动；以及

霍尔效应传感器，所述霍尔效应传感器被配置为测量所述磁体和所述霍尔效应传感器之间的相对距离。

9.如权利要求8所述的真空吸尘器，其特征在于，所述隔断物夹在所述盖部分和所述底座部分之间。

10.如权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，所述压力传感器的至少一部分与所述真空吸尘器的所述底座或所述手柄一体地形成。

11.如权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，所述压力传感器被定位成与所述真空吸尘器的空气路径流体连通以提供选自以下组的系统性能的两个或更多指示：系统堵塞、过滤袋充满、污垢仓满、不存在过滤器、不存在过滤袋、污物仓空、过滤袋空、正常操作。

12.如权利要求1所述的真空吸尘器，还包括：转速计，所述转速计被构造成测量所述刷辊电机或所述刷辊的速度以帮助保持所述刷辊电机或所述刷辊的速度，所述速度基于所述感测到的电机电流和所述感测到的压力。

13.一种控制真空吸尘器中的刷辊电机的方法，所述方法包括：

感测所述真空吸尘器内的压力；

感测用于驱动刷辊的所述刷辊电机的电机电流；

将所述感测到的压力与一个或多个参考压力值进行比较；

将所述感测到的电机电流与一个或多个参考电流值进行比较；以及

基于所述感测到的压力和所述感测到的电机电流来控制所述刷辊电机的操作，

其特征在于，控制所述刷辊电机的操作包括基于所述感测到的压力来转动所述刷辊电机。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，控制所述刷辊电机的操作还包括基于所述感测到的压力或所述感测到的电机电流中的至少一个来改变所述刷辊电机的操作速度。

15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，控制所述刷辊电机的操作还包括基于所述感测到的压力或所述感测到的电机电流中的至少一个来关闭所述刷辊电机。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，基于所述感测到的压力关闭所述刷辊电机。