[发明专利]数据处理和传输系统及其方法

权利要求书

1.一种用于适用于控制机床(3)的数控单元(2)的数据处理和传输系统(1)，包括：

-至少一个输入信道(4)，适用于发送来自存在于机床(3)中的装置的操作信号，或将操作信号发送到存在于机床(3)中的装置；

-电子电路，配置成处理所述操作信号以使得输出接口(5)上控制信号可用于数控单元(2)，

其特征在于，其包括：

-多极电缆(8)，具有第一端和第二端，每个多极电缆设置有多极连接器(9)；

-主单元(7)，具有所述输出接口(5)、主处理器、存储器和至少一个插座(7A)，所述主单元被配置为耦合到所述多极连接器(9)中的一个；

-多个从属单元(6)，每个从属单元(6)设置有限定所述输入信道(4)的至少一个外部端口(6A)、存储器、辅助处理器，并且还设置有第一插座(6B)和第二插座(6C)，其被配置为至少耦合到所述多极连接器(9)的第一或第二连接器，以便将所述从属单元(6)至少与所述主单元(7)互连，其中，所述主单元(7)具有时钟并且每个从属单元(6)具有其自己的时钟，并且其中，所述主处理器被编程为将数据传输时间间隔分为多个时隙并且向每个从属单元(6)唯一地分配所述多个时隙的相应的时隙，并且其中，对于每个从属单元(6)，所述辅助处理器被配置为设置成仅在相应的时隙内通过多极电缆(8)传输数据，

其中，所述主处理器被编程为产生同步信号，并且通过所述多极电缆(8)发送所述同步信号，以便使所述从属单元(6)的所有时钟与所述主单元(7)的时钟同步。

2.根据权利要求1所述的系统(1)，其中，所述主处理器被编程为向每个从属单元(6)分配唯一的识别码，并且还被编程为执行连续的数据收集循环，其中，在所述数据传输时间间隔的每一时隙处，所述主处理器接收并存储由相应的从属单元(6)传输的数据并将所述数据与所述数据所来自的从属单元(6)相关联。

3.根据权利要求2所述的系统(1)，其中，所述主处理器被编程为将所述数据传输时间间隔划分成数目比所述系统(1)的从属单元(6)的数量更多的多个时隙，由此除了对应于各个从属单元(6)并且唯一地分配给各个从属单元(6)的时隙之外，保持至少一个附加时隙，其中主处理器被编程为在连续数据收集周期期间，在附加的时隙内，通过所述多极电缆(8)设置从属单元(6)在连续数据收集周期期间的参数。

4.根据权利要求1所述的系统(1)，其中，所述多个从属单元(6)中的每个单元被配置为通过所述外部端口(6A)接收至少一个操作信号，并且获取并存储对应的数据，并且根据其自己的时钟被编程为将相应的获取时刻分配给通过所述外部端口(6A)获取的所述数据。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的系统(1)，其中，所述多个从属单元(6)中的每个单元被编程为存储通过所述至少一个外部端口(6A)获取的特定时间间隔数据、收集数据包中的数据、并且通过所述多极电缆(8)至少将所述数据包发送到所述主单元(7)。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的系统(1)，其中，所述从属单元(6)的所述至少一个外部端口(6A)能够发送和接收操作信号，其中所述从属单元(6)能够通过所述至少一个外部端口(6A)连接到传感器和致动器，所述传感器适用于产生将由所述从属单元(6)获取的测量信号，所述致动器适用于接收由所述从属单元(6)发送的控制信号。

7.根据权利要求5所述的系统，其中所述多极电缆(8)包括：

-旨在用于相应通信网络的至少第一束信号线；

-一根或多根电源线。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的系统(1)，其中每个从属单元(6)包括至少一个开关，所述开关打开并且布置在所述辅助处理器和所述第二插座(6C)之间并且背离所述主单元(7)，其中所述辅助处理器被编程为在从所述主单元(7)接收到分配信号后将所述开关从打开改变为闭合，所述分配信号将唯一识别码分配给所述从属单元(6)。