[发明专利]具有胶合缺陷检测器的用于制造瓦楞纸板的设备和方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于生产瓦楞纸板的设备。更具体地说，在此描述的实施例是指用于生产瓦楞纸板的一种设备，其设置有用于检测纸板缺陷(特别是胶合缺陷)的系统。

背景技术

为了生产瓦楞纸板，使用包括一个或多个单瓦楞机的设备，其中每一个都进给两张光滑纸板片材。第一光滑纸板片材在第一起楞辊和第二起楞辊之间的单瓦楞机中起楞。第一瓦楞纸板借助于压力装置(例如皮带或辊)胶合到第二光滑纸板片材上。通过这种方式，可以获得所谓的单面瓦楞纸板，该瓦楞纸板由瓦楞板和光滑板构成，也称为盖板。将单面瓦楞纸板与第三光滑纸板片材一起进给到一系列热板，在该热板上将单面瓦楞纸板胶合到第三光滑纸板片材上，从而形成第二盖板。

在一些设备中，提供了更多的单瓦楞机，每个单瓦楞机都生产单面瓦楞纸板。同时将多张单面瓦楞纸板与第三光滑纸板片材一起进给到一系列热板，以便形成复合瓦楞纸板。这种情况下的复合瓦楞纸板将由两个外盖板和介于盖板之间的多个瓦楞板构成。相邻的瓦楞板通过中间光滑板彼此分开。

随后修剪从一系列热板中出来的瓦楞纸板，去除纵向饰边，并分成纵向条带，每条纵向条带可以适当地刻痕。随后将条带横向切割以形成具有划线的瓦楞纸板，用于生产盒子或其他类似物品。

例如在US 5,437,749中描述了这种用于生产瓦楞纸板的设备。

为了检测瓦楞纸板的任何缺陷，已经研发了特别是基于超声波传感器的几种系统。在US 7,921,892和DE 19955917中描述了用于检测胶合缺陷的装置。

已经证明超声波系统不是非常有效的，并且不能区分不同类型的胶合缺陷。

JP-A-1267404公开了一种用于检测瓦楞纸板上的胶合缺陷的系统，其中使用了光学系统；该光学系统具有产生相对于单面瓦楞纸板的波峰横向取向的光线的照明器和摄像机。缺陷被检测为所检测图像相对于理论瓦楞线的变化。

US 5,663,656公开了一种借助于光学装置检测瓦楞纸板的特性的装置。该装置检测瓦楞纸板的特征强度并识别其振荡频率。

WO-A-2005/087460公开了一种光学系统，用于在将瓦楞纸板联接到光滑纸板片材上之前检测施加到瓦楞纸板的波峰上的胶量。这个系统不适合检测胶合缺陷。

已知的系统和方法功能有限，并且不允许自动管理生产线。

因此，对于瓦楞纸板生产设备存在这样一种需求，该瓦楞纸板生产设备设置有用于检测胶合缺陷的更有效的系统，特别是针对由单瓦楞机生产的单面瓦楞纸板。

发明内容

根据第一方面，提供了一种用于生产瓦楞纸板的设备，其组合地包括：

单瓦楞机，包括：第一起楞辊和第二起楞辊，所述第一起楞辊和所述第二起楞辊相互配合以使第一纸板片材起楞；加压构件，用于将通过所述第一起楞辊和所述第二起楞辊起楞的所述第一瓦楞纸板胶合到第二光滑纸板片材上并形成单面瓦楞纸板；

第一开卷装置，用于将所述第一纸板片材进给到所述单瓦楞机；

第二开卷装置，用于将所述第二纸板片材进给到所述单瓦楞机；

进给路径，用于将所述单面瓦楞纸板朝向一系列热板；

第三开卷装置，用于将第三光滑纸板片材进给到所述一系列热板，所述第三纸板胶合到所述热板上的单面瓦楞纸板上，以便形成复合瓦楞纸板；

中央控制单元。

本发明还提供了一种观察系统，包括：第一摄像机，沿着纸板进给路径布置，被配置和布置为获取纸板的第一面的图像；以及图像处理单元，其连接第一摄像机并处理由第一摄像机获取的图像，并在纸板胶合或起楞时检测缺陷。

摄像机可以布置在沿着纸板路径的任何合适位置上。例如，优选地，它可以布置在单面瓦楞纸板的进给区域中，即在单瓦楞机和一系列热板之间，以检测从单面瓦楞纸板出来的单面瓦楞纸板的胶合缺陷。如果设置有更多的单瓦楞机，则从每个单瓦楞机中出来的每张瓦楞纸板的每条路径上可以设置一架摄像机。

可替代地或组合地，可以沿着从一系列热板中出来的复合瓦楞纸板的路径设置摄像机。

此外，该设备可以包括去除系统或装置，用于去除纸板有缺陷部分，即呈现胶合缺陷或其他缺陷。而且，该设备可以包括跟踪系统，用以跟踪纸板有缺陷部分直到去除设备。在这种情况下，跟踪指的是这样的操作：该操作允许以足够的近似知道由观察系统识别的纸板有缺陷区域或部分何时达到生产线的给定位置，例如特别是用于去除纸板有缺陷部分的装置所在的区域。