[发明专利]用于在电子设备中使用的线性致动器

权利要求书

1.一种用于电子设备的触觉反馈系统，包括：

磁体组件，其中所述磁体组件包括一系列磁体、与所述一系列磁体的第一侧相邻的主质量块以及与所述一系列磁体的第二侧相邻的端部质量块，所述第二侧与所述第一侧相对，并且其中所述一系列磁体中的每者具有与所述一系列磁体中的相邻磁体的极性相反的极性；

第一轴，所述第一轴可操作地连接到所述磁体组件，其中所述第一轴接收在所述主质量块中；

第二轴，所述第二轴可操作地连接到所述磁体组件，其中所述第二轴接收在所述端部质量块中；

第一弹簧，所述第一弹簧围绕所述第一轴；

第二弹簧，所述第二弹簧围绕所述第二轴；

电磁结构，所述电磁结构用于在所述磁体组件上操作以施加动力，由此所述磁体组件、所述第一轴和所述第二轴响应于所述动力平移；

第一轴承，所述第一轴承接收所述第一轴；

第二轴承，所述第二轴承接收所述第二轴；

第一端盖，所述第一轴延伸到所述第一端盖中并且所述第一端盖附接到所述第一轴承；以及

第二端盖，所述第二轴延伸到所述第二端盖中并且所述第二端盖附接到所述第二轴承；其中

当所述磁体组件处于静止状态时，所述电磁结构环绕所述磁体组件的至少一部分：

所述第一轴相对于所述第一轴承和所述第一端盖移动；

所述第二轴相对于所述第二轴承和所述第二端盖移动；并且

所述第一轴承、所述第一端盖、所述第二轴承和所述第二端盖是固定的。

2.根据权利要求1所述的触觉反馈系统，其中：

所述第一弹簧邻接所述主质量块；并且

所述第二弹簧邻接所述端部质量块。

3.根据权利要求1所述的触觉反馈系统，其中所述第一轴和所述第二轴被配置成当所述电磁结构通电时移动。

4.根据权利要求1所述的触觉反馈系统，其中所述第一端盖和所述第二端盖附接到外壳。

5.根据权利要求1所述的触觉反馈系统，其中：

所述第一弹簧限定第一弹簧端部和第二弹簧端部；并且

所述第一弹簧端部和所述第二弹簧端部在它们之间具有零度角度偏移。

6.一种用于提供触觉反馈的方法，包括：

使围绕磁体组件的多个线圈通电，其中所述磁体组件包括一系列磁体、与所述一系列磁体的第一侧相邻的主质量块以及与所述一系列磁体的第二侧相邻的端部质量块，所述第二侧与所述第一侧相对，并且其中所述一系列磁体中的每者具有与所述一系列磁体中的相邻磁体的极性相反的极性；

响应于使所述多个线圈通电，在第一方向上移动所述磁体组件，从而压缩第一弹簧；

在所述第一方向上移动第一轴，其中所述第一轴接收在所述主质量块中；

使所述多个线圈断电；

使所述第一弹簧展开，从而将所述磁体组件返回到初始磁体位置并且将所述第一轴返回到初始轴位置；

在第二方向上移动所述磁体组件，从而压缩第二弹簧；

在所述第二方向上移动第二轴，其中所述第二轴接收在所述端部质量块中；以及

使所述第二弹簧展开，从而将所述磁体组件返回到所述初始磁体位置并且将所述第二轴返回到第二初始轴位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其中：

所述第一轴在所述第一方向上移动穿过第一轴承；

所述第二轴在所述第二方向上移动穿过第二轴承；并且

所述第一轴、所述第一轴承、所述第二轴和所述第二轴承协作以限制所述磁体组件的线性运动。

8.如权利要求7所述的方法，还包括在所述磁体组件在所述第一方向上和所述第二方向上移动时保持所述第一轴承和所述第二轴承相对于外壳固定。

9.根据权利要求6所述的方法，其中：

在所述第一方向上移动所述磁体组件的操作包括沿着一组轨道移动所述磁体组件。