[发明专利]玻璃板加工装置

说明书

玻璃板加工装置(1)包括划线形成装置(5)、玻璃板折断装置(15A、15B)、玻璃板周缘研磨装置(19A、19B)以及玻璃板搬运装置(20)，并对玻璃板周缘研磨装置(19A、19B)的对玻璃板(2)的周缘同时研磨时在XY坐标系的移动相互独立地进行控制，其中，上述玻璃板搬运装置(20)将每两张玻璃板(2)相对于上述划线形成装置(5)、玻璃板折断装置(15A、15B)以及玻璃板周缘研磨装置(19A、19B)分别搬入或搬出。

技术领域

本发明涉及一种玻璃板的加工装置，对玻璃板进行切断(加上切线，即划线)、折断以及周缘研磨的加工，以生产车窗用的玻璃板和其它用途的玻璃板。

此外，本发明涉及一种玻璃板加工装置，在切断(划线)工位、折断工位以及周缘研磨工位，对至少每两张玻璃板同时进行加工处理。

背景技术

在专利文献1中记载有一种玻璃板加工装置，一边将每两张玻璃板在划线工位、折断工位以及周缘研磨加工工位置换搬运，一边在划线工位、折断工位以及周缘研磨加工工位对每两张玻璃板同时进行加工处理。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平8-231238号公报。

发明内容

发明所要解决的技术问题

专利文献1中记载的玻璃板加工装置包括：主切线形成部，上述主切线形成部具有两个主切线形成装置；以及玻璃板周缘研磨部，上述玻璃板周缘研磨部具有两个周缘研磨装置。

并且，在上述玻璃板加工装置中，两个主切线形成装置各自的划线头和玻璃板支承的划线工作台通过共用的X轴移动机构和共用的Y轴移动机构，作为一体同时并排地X轴移动和Y轴移动，并被控制而相互在同一XY坐标系移动，从而分别对对应的两张玻璃板进行划线，两个周缘研磨装置各自的研磨头和研磨工作台作为一体同时并排地X轴移动和Y轴移动，并被控制而相互在同一XY 坐标系移动，从而分别对对应的两张玻璃板进行周缘研磨，另一方面，在主切线形成部形成了划线的两张玻璃板通过玻璃板搬运装置从主切线形成部向折断部和周缘研磨部的研磨工作台上置换搬运，然后，玻璃板在研磨工作台上的位置处被周缘研磨，形成最终精加工尺寸。

然而，在上述玻璃板加工装置中，由于朝周缘研磨部搬入的两张玻璃板各自的搬入错位而会在两张玻璃板的精加工尺寸和形状中产生偏差，从而制造出品质不良的玻璃板。

玻璃板周缘研磨部具有与搬入的两张玻璃板分别对应的两个周缘研磨装置，但各个周缘研磨装置的研磨头通过共用的X轴移动机构作为一体地X轴移动，吸附固定有玻璃板的工作台通过共用的Y轴移动机构作为一体地Y轴移动，即，两个周缘研磨装置分别对研磨头和工作台在作为一体的同一XY坐标系的移动进行控制，因此，无法应对两张玻璃板各自的错位(误差)，从而会在最终精加工尺寸和形状中产生偏差，在研磨品质中产生不良。

本发明的目的在于提供一种玻璃板加工装置，能对不会产生具有不良的研磨品质的每两张玻璃板进行加工。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的玻璃板加工装置包括：划线形成装置，上述划线形成装置在两张玻璃板上形成划线；玻璃板折断装置，上述玻璃板折断装置将两张玻璃板折断；玻璃板周缘研磨装置，上述玻璃板周缘研磨装置对两张玻璃板的周缘进行研磨；以及玻璃板搬运装置，上述玻璃板搬运装置将每两张玻璃板相对于上述划线形成装置、玻璃板折断装置及玻璃板周缘研磨装置分别搬入或搬出，对玻璃板周缘研磨装置的对两张玻璃板的周缘同时研磨时在XY坐标系的移动相互独立地进行控制。