[发明专利]用于控制受控参数的系统

权利要求书

1.一种用于控制航空设备装置(2)的受控参数(Y)的系统(1)，所述受控参数受所述航空设备装置的将所述受控参数与命令(U)和多个输入参数(X₁,X₂,X₃，...)相关联的运算规则控制，所述运算规则能够通过下述传递函数被建模：该传递函数构成所述命令、所述输入参数和所述受控参数之间的关系的数学模型，所述系统包括调节环路，该调节环路通过控制该航空设备装置的命令(U)在设定点(y_c)伺服控制所述受控参数，

其中，所述调节环路包括调节器(3)，所述调节器包括串联的校正器(6)和所述运算规则的补偿模块(7)，所述补偿模块的传递函数用于补偿所述运算规则的传递函数，被发送至所述航空设备装置的命令(U)对应于所述调节器(3)的输出，其中所述系统进一步包括局部增益的确定模块(8)，所述确定模块接收所述命令(U)和所述输入参数，并且被配置为确定所述运算规则的模型的静态部分的局部增益，所述局部增益代表在所述运算规则的稳定运算状态下所述受控参数响应于所述命令的变化的增益，所述运算规则的模型的静态部分与所述受控参数(Y)、所述命令(U)和多个输入参数(X₁,X₂,X₃,...)之间的时间无关的关系相结合，所述运算规则的模型还包括与所述受控参数(Y)、所述命令(U)和所述多个输入参数(X₁,X₂,X₃,...)之间的时间相关的关系相结合的动态部分，所述运算规则的补偿模块涉及由所述确定模块(8)确定的所述局部增益的倒数。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，在保持所述输入参数固定不变的情况下，根据下述值来计算局部增益：该值是所述运算规则的模型的静态部分的输出针对所述命令(U)的至少两个单独的值所取的值。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述命令的两个单独的值之间的差异小于所述命令的变化范围的0.25％和/或所述命令的两个单独的值之间的差异对应于所述命令引起的所述受控参数的变化，该命令引起的所述受控参数的变化小于所述受控参数的变化范围的1％。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述局部增益确定模块(8)被配置为当由所述确定模块计算出的局部增益低于预限定的值时发送预定的饱和值。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述局部增益确定模块(8)被配置为使得至少对于所述命令(U)和/或所述输入参数的每次改变，确定新的局部增益以反映所述改变。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述运算规则的补偿模块(7)还包括所述运算规则的模型的动态部分的倒数的第一传递函数。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述运算规则的模型包括可倒转部分和不可倒转部分，并且所述运算规则的补偿模块(7)包括对应于所述局部增益K的倒数的静态补偿部(70)和动态补偿部，所述动态补偿部包括正向通路(72)和构成反馈环路的反馈通路(71)，其中所述正向通路包括涉及所述运算规则的模型的可倒转部分的倒数的第二传递函数，所述反馈通路包括涉及所述运算规则的模型的不可倒转部分的第三传递函数。

8.一种组件，所述组件包括航空设备装置(2)和根据权利要求1所述的用于控制航空设备装置(2)的受控参数(Y)的系统(1)。