[发明专利]旋转光雷达

权利要求书

1.一种光雷达系统，所述光雷达系统包括：

底座；

传感器主体；

电机，所述电机具有定子和转子，所述转子具有轴，所述定子能够驱动所述轴旋转，其中所述电机附连到所述底座和所述传感器主体，使得所述电机能够驱动所述传感器主体相对于所述底座旋转以便360度旋转；

在所述底座上的印刷电路板，所述印刷电路板容纳控制所述电机的运转以进行多个不同的感测操作的控制系统；

照明装置，所述照明装置安装在所述传感器主体上并被配置成发射照明；

传感器，所述传感器安装在所述传感器主体上，并且被指引用于接收由所述照明装置发射的并朝所述传感器反射回的照明并基于接收的照明发射传感器数据；以及

数据处理装置，所述数据处理装置安装在所述传感器主体上，所述数据处理装置被编程为产生被传输经过滑环的范围信息，所述范围信息自所述传感器数据大大减少。

2.根据权利要求1所述的光雷达系统，其中在多个所述感测操作中，所述控制系统适于指引所述电机以一个方向反复地转动360度，并且其中所述控制系统还适于指引所述电机在360度以下的有限的运动范围内以相反的方向来回转动。

3.根据权利要求2所述的光雷达系统，其中所述控制系统还适于基于所述范围信息调整所述有限的运动范围的限度，以便跟踪感测的物体。

4.根据权利要求2所述的光雷达系统，其中所述照明装置为红外LED装置，并且其中所述传感器为红外传感器。

5.根据权利要求1所述的光雷达系统，其中在多个所述感测操作中，所述控制系统适于指引所述电机以一个方向反复地转动360度，并且其中所述控制系统还适于指引所述电机在所述照明装置和所述传感器两者正在操作时将所述转子固定在单个方向上达延长的时间段。

6.根据权利要求5所述的光雷达系统，其中所述照明装置为红外LED装置，并且其中所述传感器为红外传感器。

7.根据权利要求1所述的光雷达系统，其中：

所述轴包括两个所述滑环；

所述照明装置、所述传感器和所述数据处理装置经由两个所述滑环接收电功率信号；以及

所述数据处理装置被配置成经由两个所述滑环调制所述功率信号以传输所述范围信息。

8.根据权利要求7所述的光雷达系统，其中所述数据处理装置还被配置成使用脉冲宽度调制和IRDA协议经由两个所述滑环传输所述范围信息。

9.根据权利要求1所述的光雷达系统，并且所述光雷达系统还包括：

磁体，所述磁体与所述电机分离；

磁体转位传感器，所述磁体转位传感器与所述电机分离；以及

控制系统，所述控制系统被配置成控制所述电机的操作；

其中所述电机为步进电机，并且其中所述数据处理装置被配置成使用所述磁体和所述磁体转位传感器确认所述转子相对于所述定子的位置并且计算相应于所述传感器主体相对于所述底座的经确认的位置的范围信息。