[发明专利]图像拍摄装置、与图像拍摄装置一起工作的气球、运行图像拍摄装置的方法以及图像拍摄装置的控制程序

权利要求书

1.图像拍摄装置，具有扫描头导向部，所述扫描头导向部用于实现扫描头在空腔的扫描区域上的运动，所述扫描区域围绕所述扫描头延伸，其特征在于，在扫描头(20)和扫描区域(42)之间有面状的或薄膜式的、能弹性伸长的材料延伸，能够在使用过压的情况下使所述材料以气球(12)的形式压紧到扫描区域(42)上，并且扫描头导向部(18)穿过所述气球(12)的气球接口(16)朝扫描头(20)延伸，并且特别是控制装置(32)在存在过压时由所述材料的变形确定所述材料所贴合的空腔(40)的形状。

2.根据前述权利要求之一所述的图像拍摄装置，其特征在于，所述能弹性伸长的材料设有基准图案(26)，所述基准图案特别是关于气球(12)在内部或外部设置在所述材料上。

3.根据前述权利要求之一所述的图像拍摄装置，其特征在于，设有柔性的网或柔性的网格框架，所述网或网格框架贴靠到扫描区域(42)上并且由所述能弹性伸长的材料压紧到所述扫描区域(42)上，所述网或网格框架用作基准图案(26)。

4.根据前述权利要求之一所述的图像拍摄装置，其特征在于，所述扫描区域(42)设有基准图案(26)。

5.根据前述权利要求之一所述的图像拍摄装置，其特征在于，设有用于过压的控制装置(32)，所述控制装置提高过压，直至在扫描时基准图案(26)的变化不超过预先规定的程度。

6.根据前述权利要求之一所述的图像拍摄装置，其特征在于，气球薄膜(14)在与气球接口(16)相对置的侧面具有牵拉装置(50)，通过所述牵拉装置能在存在过压时朝气球接口(16)的方向拉动薄膜和/或能将薄膜固定在气球接口(16)上。

7.根据前述权利要求之一所述的图像拍摄装置，其特征在于，气球薄膜(14)在与气球接口(16)相对置的区域内被加固并且朝气球接口(16)的方向预紧，从而在没有过压的情况下在这里形成球冠部，所述球冠部即使在存在过压时也得以保持。

8.根据前述权利要求之一所述的图像拍摄装置，其特征在于，气球薄膜(14)具有从气球接口(16)出发逐渐减小的壁厚、特别是从200μm不断减小到小于100μm、优选减小到50μm的壁厚，并且此后接着直到与气球接口(16)相对置的位置处具有不断增加的壁厚，其中，最大壁厚小于500μm。

9.根据前述权利要求之一所述的图像拍摄装置，其特征在于，扫描头(20)具有至少两个相互隔开间距的扫描器(22、24)，所述扫描器利用三角法检测到基准图案(26)的至少一个点的距离。

10.根据前述权利要求之一所述的图像拍摄装置，其特征在于，所述气球薄膜(14)对于由扫描头(20)发出的辐射和/或对于由扫描区域(42)反射的辐射是透明的、特别是具有大于0.8的透射率。

11.根据前述权利要求之一所述的图像拍摄装置，其特征在于，所述基准图案(26)以100/mm的吸收系数和小于5％的反射率吸收由扫描头(20)发出的辐射。

12.根据前述权利要求之一所述的图像拍摄装置，其特征在于，所述基准图案(26)具有小于薄膜厚度50％的厚度、特别是小于薄膜厚度10％的厚度。

13.根据前述权利要求之一所述的图像拍摄装置，其特征在于，所述基准图案(26)具有不规则的几何结构，特别是具有多个彼此不同的印记，所述印记在空间中特别是在所述能弹性伸长的材料的主要部分上延伸。

14.根据前述权利要求之一所述的图像拍摄装置，其特征在于，所述基准图案(26)具有多个特定基准点，这些特定基准点事先对准空腔(40)的特征性的点定向，特别是通过手动地朝所述点移动所述能弹性伸长的材料。

15.用于与图像拍摄装置一起工作的气球，具有气球接口，通过所述气球接口能够将气球置于过压下，其特征在于，具有基准图案(26)，所述基准图案设置在所述气球(12)的至少一部分上，特别是设置在气球(12)的内表面上。