[发明专利]用于操作细长医疗装置的系统和方法

说明书

一种导丝操作装置，包括：壳体，构造为由用户的手支撑，壳体具有远端和近端，壳体构造为允许将导丝放置为穿过壳体并在远端和近端之间延伸；驱动系统，由壳体承载并构造为驱动导丝的旋转；以及手动输入模块，由壳体承载，手动输入模块构造为，在由用户的手支撑壳体的同时，允许用户的手的一个或多个手指手动地停止或减慢导丝的旋转。

技术领域

本发明的领域总体上涉及用于操作导丝或其他细长(elongate)医疗装置的装置。

背景技术

本公开总体上涉及医疗手术中的导丝的操纵，其中，使用血管内技术接入患者的脉管系统。导丝通常是用作用于执行血管内手术的初始接入点的细长探针。导丝是扭曲的(扭转的)、曲折的、弯曲的以及以其他方式操纵而通过接入脉管，以将导丝尖定位在用户(医生、介入者，等等)希望治疗的位置处或其附近。

传统的导丝操作方法通常包括，对导丝施加“扭矩”以帮助其通过扭曲的和堵塞的脉管。通过使导丝在某人的指尖中快速地且僵硬地旋转，来执行此操纵。此扭矩帮助弯曲或操作导丝使其通过障碍物或困难的通道。此技术也叫做“直升机载送(helicoptering)”，暗指直升机的旋转叶片。

然而，施加扭矩仍是困难的，因为导丝在直径上非常细且通常具有低摩擦表面。另外，用户的手套通常涂有血液或盐溶液，进一步增加了导丝的松弛度。在这方面中，直升机载送和类似的操纵会是耗时的且低效的。此低效不仅会使用户受挫折，而且会增加手术时间并由此增加手术成本。

现在的导丝设计尝试通过提供扭矩把手(扭矩产生器)来解决这些问题，扭矩把手在导丝的近端上滑动并寻找就位。用户操作此扭矩装置以方便于导丝和握持的旋转运动。

这些当前技术和实践具有若干问题。首先，当前的扭矩装置要求用户专注于使导丝随着所附扭矩装置旋转。旋转技术非常取决于用户的能力且难以学习。因此，这些装置仍然低效且通常非常取决于操作员技能。因为非常希望快速地放置导丝且由此快速地完成手术，所以希望有克服这些缺点的更一贯可控的导丝放置装置。其他可用于介入手术的非导丝的细长医疗装置也是希望的。

发明内容

在本发明的第一实施例中，导丝操作装置包括：壳体，其构造为由用户的手支撑，壳体具有远端和近端，壳体构造为允许将导丝放置为穿过壳体并在远端和近端之间延伸；驱动系统，其由壳体承载并构造为驱动导丝的旋转；以及手动输入模块，其由壳体承载，手动输入模块构造为，在由用户的手支撑壳体的同时，允许用户的手的一个或多个手指手动地停止或减慢导丝的旋转。

在本发明的另一实施例中，一种用于操作细长医疗装置的方法包括：提供导丝操作装置，其包括：壳体，其构造为由用户的手支撑，壳体具有远端和近端，壳体构造为允许将导丝放置为穿过壳体并在远端和近端之间延伸；驱动系统，其由壳体承载并构造为驱动导丝的旋转；以及手动输入模块，其由壳体承载，手动输入模块构造为，在由用户的手支撑壳体的同时，允许用户的手的一个或多个手指手动地停止或减慢导丝的旋转；将细长医疗装置固定到导丝操作装置的至少一部分；将导丝操作装置抓在手中；并且通过来自手的一个或多个手指的输入而导致细长医疗装置改变转速。

附图的简要说明

图1是根据本发明的第一实施例的导丝操作装置的透视图。

图2是图1的导丝操作装置的分解图。

图3是图1的导丝操作装置的侧视图。

图4是保持在用户的手中的图1的导丝操作装置的侧视图。

图5是根据本发明的第二实施例的导丝操作装置的侧视图。

图6是保持在用户的手中的图5的导丝操作装置。

图7是根据本发明的第三实施例的导丝操作装置的透视图。

图8是图7的导丝操作装置的分解图。

图9是图7的导丝操作装置的侧视图。