[发明专利]工程机械及具备该工程机械的程序改写系统

说明书

本发明能够将控制器所要求的处理能力抑制得较低。液压挖掘机（1）包括：具有车辆控制器（21）和通信控制器（20）的控制单元（12），车辆控制器（21）存储程序并且执行用更新程序改写程序的改写处理，通信控制器（20）经由通信单元（50）能够与具有更新程序的服务器（11）进行通信，并且存储从服务器（11）接收到的更新程序；以及改写可否判断部（21e），检测是否处于对电气设备供电的供电状态。控制单元（12）在改写可否判断部（21e）检测出未处于供电状态时，使通信控制器（20）开始向车辆控制器（21）传输更新程序，在传输开始后且传输完成前由改写可否判断部（21e）检测出处于供电状态时，中断更新程序的传输。

技术领域

本发明涉及用于在挖掘机等工程机械中改写程序的技术，该程序用于执行作业时的各种控制、累计工作时间等车辆信息的收集、与外部的数据收发及其他控制。

背景技术

例如，专利文献1所记载的程序改写控制系统具备改写专用服务器和能够与改写专用服务器进行通信的工程机械。

工程机械具备通过移动电话基站等通信设施能够与改写专用服务器进行通信的通信控制器、以及经由车体内通信线路与通信控制器相连并且存储当前正在利用的程序的信息收集控制器。

改写专用服务器通过通信控制器接收信息收集控制器所收集的车辆状态数据，并且基于该车辆状态数据来判断是否满足能够改写程序的条件（以下简称为改写条件）。改写专用服务器在判断为满足改写条件时，向工程机械发送更新程序。

信息收集控制器在经由通信控制器从改写专用服务器接收到更新程序时，根据该更新程序来改写当前正在利用的程序。

改写条件包含工程机械没有在工作、即点火开关被操作为关闭（停止向工程机械中设置的电气设备供电的状态）。

专利文献1所记载的工程机械在点火开关被操作为关闭的状态下开始进行程序改写后，即使之后点火开关被操作为接通，程序的改写仍然继续进行。

然而，在此状态下，信息收集控制器必须并行地执行用于收集工程机械的信息的处理和改写程序的处理，因此有着要求该信息收集控制器具有较高的处理能力的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4487007号公报。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够将执行程序改写处理的控制器所要求的处理能力抑制得较低的工程机械及具备该工程机械的程序改写系统。

为了解决上述问题，本发明提供一种工程机械，其包括：控制单元，具备车辆控制器和通信控制器，所述车辆控制器存储当前正在利用的程序并执行用更新程序来改写所述程序的改写处理，所述通信控制器经由通信单元能够与具有所述更新程序的服务器进行通信并存储从所述服务器接收到的所述更新程序；以及，供电状态检测单元，用于检测是否处于进行向设置在所述工程机械中的电气设备供电的供电状态，其中，所述控制单元，在所述供电状态检测单元检测出未处于供电状态时，开始所述更新程序从所述通信控制器向所述车辆控制器的传输；在所述传输开始后且所述传输完成前由所述供电状态检测单元检测出处于供电状态时，中断所述更新程序的传输。

根据本发明，能够将执行程序改写处理的控制器所要求的处理能力抑制得较低。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的液压挖掘机的整体结构的侧视图。

图2是表示包含图1的液压挖掘机在内的程序改写系统的电气结构的框图。

图3是表示图2的通信控制器所执行的处理的流程图。

图4是表示图2的车辆控制器所执行的处理的流程图。

图5是表示图4所示的传输更新处理的内容的流程图。