[发明专利]占用检测

说明书

技术领域

本发明涉及用于检测对象何时已经离开一项器具的装置、系统和方法。

背景技术

检测对象的运动和/或位置在若干健康应用中是重要的。例如，常常期望以某些方式使医院床中的患者免于移动。作为用药、记忆力障碍、老年和/或其他能力障碍的结果，尝试在没有援助的情况下离开其床的患者常常自己跌倒并且受伤。患者的未被协助的运动还可以导致附接到该患者的医学设备变得离位并且停止适当地工作。

然而；在没有临床援助的情况下不应当起床的患者的监测可以给予医院人员重大的负担。

针对床位占用检测的许多当前方法利用指向床的相机。在一些范例中，人(例如，医学专业人士)必须时刻地监测来自相机的图像馈送。在其他范例中(诸如在US 2009/0278934中所描述的系统)，自动化图像分析被用于检测离开床事件，但是这要求用于检测床边界和分类对象的运动的复杂的算法。这样的算法可以被除对象的运动之外的运动混淆(例如，毯子落下床)，这导致在对象未尝试起床时引起误警报。许多这样的算法还要求显著的计算资源，因为它们连续地估计被监测对象的位置和/或运动。而且，基于自动相机的系统要求每次在相机和床的相对位置改变时进行重新校准，并且在不执行这样的重新校准的情况下会变得不可靠。额外的问题是被监测对象的隐私。在监测系统要求连续记录对象的图像时难以保证维持隐私。

文献US 2014/240479A1涉及一种信息处理装置，其包括用于采集行为被观看的观看目标人员的图像的相机以及被用作充当对所述观看目标人员的行为的参考的目标物品的床的图像。根据所采集的图像，所述装置检测移动物体区并且基于移动物体区与目标物体之间的位置关系来推测观看目标人员的给定行为。

因此，存在对这样的自动监测系统的需要：其可靠、不突兀并且计算高效，并且能够监测占据医院床和/或其他一项器具的对象，以检测对象何时试图离开床或其他一项器具。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种用于检测对象何时已经离开一项器具的装置。所述装置包括：相机，其适于在使用时被布置在所述项器具的底侧底下或低于所述底侧。所述项器具具有用于支撑对象的上侧，以及与所述上侧相对的所述底侧。所述相机被布置为采集序列图像，所述序列图像不包括所述项器具的所述上侧，所述图像具有与所述项器具的所述底侧底下或低于所述底侧的区域相对应的前景以及与邻近所述项器具的区域相对应的背景。所述装置还包括处理单元。所述处理单元被布置为：接收来自所述相机的所述图像；针对每幅接收到的图像检测与所述项器具的边缘相对应的边缘；在所述接收到的图像中检测与所述边缘邻接的特征的出现；监测在一时间段上检测到的特征如何变化；确定在所述时间段上所述检测到的特征的变化是否满足针对对象离开事件的至少一个预定义准则；并且基于所述确定来输出信号。

在一些实施例中，所述相机被布置为采集包括所述项器具的所述底侧的至少部分的序列图像。在一些这样的实施例中，与所述项器具的边缘相对应的边缘包括所述项器具的所述底侧的所述至少部分的边缘，使得邻近所述边缘的第一侧的每幅图像的第一部分示出所述项器具的所述底侧，并且邻近所述边缘的第二相对侧的每幅图像的第二部分不示出所述项器具的所述底侧。

在一些实施例中，所述处理单元被布置为检测每幅接收到的图像的边缘中的预定义的一个边缘作为与所述项器具的边缘相对应的边缘。在一些实施例中，所述处理单元被布置为通过将在第一时间采集的第一图像与在稍后的第二时间采集的第二图像进行比较来检测与所述边缘邻接的特征的出现；并且在与所述边缘邻接的特征存在于所述第二图像中但不存在于所述第一图像中的情况下，确定特征已经出现为与所述边缘邻接。

在一些实施例中，所述处理单元被布置为通过以下来监测在一时间段上针对检测到的特征的变化：确定针对在第一时间采集的第一图像中的所述特征的性质的第一值，确定针对在稍后的第二时间采集的第二图像中的所述特征的性质的第二值；并且将所述第二值与所述第一值进行比较。在一些这样的实施例中，所述特征的所述性质是以下中的任一项：所述特征的尺寸、所述特征的形状、所述特征的位置；所述特征垂直于阴影边缘的延伸；所述特征的深度。