[发明专利]X光系统和用于操作X光系统的方法

说明书

X光系统包括：X光源和/或X光检测器；至少两个导轨；至少一个在其上安装X光源和/或X光检测器的托架，托架包括第一导轮和第二导轮；以及驱动单元，驱动单元包括一个或多个驱动轮和马达驱动器，马达驱动器驱动一个或多个驱动轮。第一导轮相对于托架在至少两个不同的位置之间移动。在第一位置上，驱动轮处于升起位置，使得托架经由第一和第二导轮可移动地安装在导轨上。在第二位置上，第一导轮与导轨脱开，而驱动轮与导轨接合，使得托架经由第二导轮和驱动轮可移动地安装在导轨上。

技术领域

本发明涉及一种X光系统和用于操作X光系统的相应的方法。

背景技术

在用于医学成像的许多X光系统中，X光管安装在头顶支承件或安装在天花板上的管支承件上，通过它们可将X光管相对于待检查的患者置于合乎需要的位置上。X光管的移动可得到下者的支持：例如结合到安装在天花板上的轨道系统中的马达驱动式钢索升降机、齿条或带齿皮带。一般而言，难以将这种驱动机构改装到现已有的人工驱动式X光系统中。而且，维护具有这种驱动机构的X光系统可为复杂和耗时的。

发明内容

本发明的目标是提供一种X光系统和用于操作X光系统的相应的方法，它们克服或至少减少根据现有技术的系统和方法的缺点。

由根据本发明的X光系统和用于操作X光系统的方法实现该目标。

根据本发明的一方面的X光系统包括：构造成产生X光辐射的X光源和/或构造成检测X光辐射的X光检测器；至少两个导轨；至少一个在其上安装X光源和/或X光检测器的托架，托架包括第一和第二导轮；以及附连到托架上的驱动单元，驱动单元包括一个或多个驱动轮和马达驱动器，马达驱动器构造成驱动一个或多个驱动轮。优选地，第一导轮可调节地安装在托架上，并且构造成相对于托架在至少两个不同的位置之间移动，使得i)在第一导轮的第一位置上，第一导轮支托在导轨上，而驱动单元的驱动轮则相对于导轨处于升起位置，在升起位置上，驱动轮与导轨不接合，由此托架经由第一和第二导轮可移动地安装在导轨上，以及ii)在第一导轮的第二位置上，第一导轮与导轨脱开，而驱动单元的驱动轮则与导轨接合而与导轨形成摩擦连接，由此托架经由第二导轮和被马达驱动器驱动的驱动轮可移动地安装在导轨上。

根据本发明的另一方面，在用于操作X光系统的方法中，X光系统包括：X光源和/或X光检测器；至少两个导轨；至少一个在其上安装X光源和/或X光检测器的托架，托架包括第一和第二导轮；以及附连到托架上的驱动单元，驱动单元包括一个或多个驱动轮和马达驱动器，马达驱动器构造成驱动一个或多个驱动轮，其中，第一导轮可调节地安装在托架上，方法包括使第一导轮在至少两个不同的位置之间移动，使得i)在第一导轮的第一位置上，第一导轮支托在导轨上，而驱动单元的驱动轮则相对于导轨处于升起位置，在升起位置上，驱动轮与导轨不接合，由此托架经由第一和第二导轮可移动地安装在导轨上，以及ii)在第一导轮的第二位置上，第一导轮与导轨脱开，而驱动单元的驱动轮则与导轨接合而与导轨形成摩擦连接，由此托架经由第二导轮和被马达驱动器驱动的驱动轮可移动地安装在导轨上。

本发明的一方面基于提供经由导轮可移动地安装在导轨上的托架的方法，托架具有包括一个或多个马达驱动式驱动轮的驱动单元。导轮中的一个或多个也称为“第一导轮”，其可调节地安装在托架上，使得它们相对于托架的位置可在至少两个不同的位置之间改变或转移。在第一导轮的第一位置上，“被动”(即，非马达驱动式)第一导轮和其余的被动导轮二者也被称为“第二导轮”，它们支托在导轨上，而驱动单元的不动地附连到托架上的马达驱动式驱动轮则处于升起位置，在升起位置上，它们与导轨没有接触和/或摩擦连接。如果第一导轮转移到第二位置上，则第一导轮相对于导轨处于升高的位置且与导轨脱开，而驱动单元的驱动轮则处于下降的位置，在下降的位置上，它们与导轨接合且与导轨形成摩擦连接。在该第二构造中，托架经由被动第二导轮和马达驱动式驱动轮而安装到导轨上，由此马达驱动式驱动轮支持托架的移动。