[发明专利]用于电梯的防抱死制动装置以及用于对其进行控制的方法

说明书

一种用于电梯装置(1)的制动装置(21)。制动装置(21)包括速度传感器装置(23)，确定电梯装置(1)的运动部件(3,5)超速时产生超速信号；液压制动装置(25)，施加液压时产生运动部件(3,5)的制动作用(B)；以及致动器装置(27)，产生液压并将液压施加到液压制动装置(25)上。致动装置包括控制致动器装置(27)的控制器(29)，控制器(29)连接到速度传感器装置(23)并且在收到来自速度传感器装置(23)的超速信号时，通过控制致动器装置(27)以重复时间间隔(T_n)重复地增加和降低至液压制动装置(25)的液压来启动ABS制动过程，其中重复时间间隔(T_n)在ABS制动过程期间依次延长。该制动装置能够通过平稳地增加制动作用来避免过度冲击，实现轿厢或配重等运动部件的安全和可靠的减速。

技术领域

本发明涉及一种用于电梯装置的制动装置。此外，本发明涉及用于控制制动装置的方法、用于控制这种方法的计算机程序产品以及用于存储这种计算机程序产品的计算机可读介质。

背景技术

电梯用于在垂直方向运输人员或物品。诸如电梯轿厢或配重的运动部件可以在电梯井内行进。由于这样的运动部件可能沿着显著的高度行进并且尤其可能运输人员，因此必须满足非常严格的保障和安全要求。

例如，如果电梯轿厢在电梯正常运行期间进入超速状态而超过允许的速度，则必须进行紧急制动，以便可靠地避免例如对电梯的乘客的任何损坏甚至伤害。在极端情况下，例如电梯发动机的故障，甚至电梯悬挂构件的损坏，都必须进行紧急制动，以便可靠地避免电梯轿厢的下坠或掉落，否则可能导致致命的碰撞。

已经提出了用于建立电梯装置的制动功能的各种方法。其中一些方法也可以用于紧急制动行为。这些常规方法中的大多数使用电磁制动器来使得电梯装置的运动部件减速。例如，日本文献JP2011-057316A涉及具有紧急制动控制功能的电梯。日本特开2011-184141号公报涉及电磁制动装置，特别是用于调整制动器的制动力的机构。

作为一种替代，WO 2014/177494A1描述了用于诸如升降机、自动扶梯或移动人行道的乘客运输设施的液压制动系统。

尽管这种传统的制动装置可以满足制动动作的安全要求，即可以在足够短的时间段内将进入超速状态的电梯装置的运动部件减速，但是大多数这种传统的制动装置易于在这样的制动作用下施加例如瞬时冲击到电梯轿厢上。对于乘坐在这种轿厢内的乘客而言，这种冲击可能是不方便的，或者在最坏的情况下，甚至可能伤害乘客。

因此，可能需要一种用于电梯装置的制动装置，以避免这种不便甚至伤害。特别地，可能需要一种制动装置，该制动装置可以避免由于制动行为，特别是紧急制动行为而导致的在电梯运动部件上的明显的冲击。此外，可能需要一种用于控制满足这些要求的电梯装置的制动装置的方法、使得能够控制这种方法的计算机程序产品以及存储这种计算机程序产品的计算机可读介质。

这些需求可以通过本申请的独立权利要求的主题来实现。有利的实施例在从属权利要求和本说明书中限定。

发明内容

根据本发明的第一方面，提出了一种用于电梯的制动装置。制动装置包括速度传感器装置、液压制动装置、致动器装置和控制器。速度传感器装置适于在确定电梯装置的运动部件的超速时产生超速信号，该运动部件例如是电梯轿厢或配重。液压制动装置适于在施加液压时在运动部件上产生制动作用。致动器装置适于产生液压并将液压施加到液压制动装置。控制器适于控制致动器装置。控制器连接到速度传感器装置。特别地，控制器适于在收到来自速度传感器装置的超速信号时，通过控制致动器装置以重复时间间隔来反复增加和降低至液压制动装置的液压来启动和影响ABS(防抱死制动系统)制动过程。其中所述重复时间间隔在ABS制动过程期间依次延长。

作为本发明的实施方式的基础的思想可以被解释为基于以下观察和认知，尤其地并且不限制本发明的范围。